Pipelines Inspection and Flow Measurements Using Advanced Robotic Sensor Technology

机译：使用先进的机器人传感器技术进行管道检查和流量测量

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The paper talks about the technology and operations of advanced robotic sensors, their innovative applications to pipeline flow using ultrasonic instrumentations and pipeline inspection using non destructive methodology. The paper focuses on two important areas: the design and types of robots equipped with artificially intelligent sensors and these robots' potential industrial applications in pipeline fluid flow measurements and NDTI (non destructive testing & inspection) operations. Basic and fundamental concepts of robotic technology are explored. Such concepts are the use of artificial intelligence with transducer based sensors. These sensors serve as flow measurement devices to collect, process and change flow conditions to increase accuracy where fiscal measurement is concerned. This as well as using these artificially intelligent sensors to perform pipeline testing and inspection. In the course of this paper various types and designs of robots and/or robotic technology will be looked at, inclusive of all current day and futuristic types such as those for manufacturing, medical, production and every day home chores.

机译：本文讨论了先进的机器人传感器的技术和操作，它们在使用超声波仪器进行管道流动方面的创新应用以及在使用非破坏性方法进行管道检查中的创新应用。本文着重介绍两个重要领域：配备人工智能传感器的机器人的设计和类型，以及这些机器人在管道流体流量测量和NDTI（无损检测与检查）操作中的潜在工业应用。探索了机器人技术的基本概念。这些概念是将人工智能与基于传感器的传感器结合使用。这些传感器用作流量测量设备，用于收集，处理和更改流量条件，以提高涉及财政计量的准确性。以及使用这些人工智能传感器执行管道测试和检查。在本文的过程中，将研究各种类型和设计的机器人和/或机器人技术，包括当下所有的当前和未来派类型，例如用于制造，医疗，生产和日常家务的类型。

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来源
《International Instrumentation Symposium; 20060507-11; Cleveland,OH(US)》|2006年|P.115-126|共12页
会议地点 ClevelandOH(US)
作者
Youssef F. Basrawi;
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作者单位

Engineering Consultant, Flow Measurements P.O. Box 5076 Dhahran, Saudi Arabia 31311;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类仪器、仪表;
关键词
transducers; artificial intelligence; robotics; flow measurement sensors; pipeline flow; flow parameters; ultrasonic sensors; coriolis;

机译：传感器;人工智能;机器人;流量测量传感器;管道流量;流量参数;超声波传感器;科里奥利;

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