Model Reference Sliding Mode Control for Improving Vehicle Active Safety

机译：改善车辆主动安全性的模型参考滑模控制

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A model reference sliding mode controller was designed to generate additional yaw moment of the vehicle. This controller was expected to make the yaw rate follow the reference model. The reference model was developed based on two degree of freedom vehicle dynamic state equation. The proposed simulation model was employed to calculate the yaw rate and slip angle response characteristics of a vehicle under severe cornering maneuver, and it shows that the safety of the vehicle is significantly improved as compared to the uncontrolled one.

机译：设计了模型参考滑模控制器，以产生车辆的额外横摆力矩。期望该控制器使偏航率遵循参考模型。基于两自由度车辆动态状态方程开发了参考模型。所提出的仿真模型用于计算车辆在严重转弯操纵下的偏航率和滑移角响应特性，表明与未控制的相比，车辆的安全性得到了显着提高。

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来源
《International Symposium on Safety Science and Technology; 20061024-27; Changsha(CN)》|2006年|P.2032-2034|共3页
会议地点 Changsha(CN)
作者
LI Jianfeng; GAO Li; LIU Birong;
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作者单位

Department of Traffic Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类安全工程;
关键词
vehicle dynamical model; yaw rate; sliding mode controller;

机译：车辆动力学模型偏航率滑模控制器;

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