Fault-Tolerant Control Using Time-Sharing Multirate Controllers

机译：使用分时多速率控制器的容错控制

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This chapter presents some methods to design fault-tolerant control system using a timesharing multirate control scheme. In particular, we focus on the following three problems: to design the system possessing M-actuator integrity, to design the system possessing L-sensor integrity, and to design the system possessing one actuator or sensor integrity. The solvability condition is also derived for each case.

机译：本章介绍了使用分时多速率控制方案设计容错控制系统的一些方法。特别是，我们关注以下三个问题：设计具有M-致动器完整性的系统，设计具有L-传感器完整性的系统，以及设计具有一个致动器或传感器完整性的系统。还针对每种情况导出了可溶性条件。

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来源
《International Symposium on Systems and Human Science; 20031119-20; Osaka(JP)》|2003年|P.213215-225|共12页
会议地点 Osaka(JP)
作者
Hiroaki Kawahara; Yoshimichi Ito; Noboru Babaguchi;
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作者单位

Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1, Yamada-oka, Suita, Osaka 565-0871, Japan;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类系统科学;
关键词

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