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一种基于多速率准谐振控制器的磁悬浮转子谐波振动抑制方法

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本发明公开了一种基于多速率准谐振控制器的磁悬浮转子系统谐波振动抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，磁悬浮控制力矩陀螺上存在多个奇次谐波，在有针对性的抑制主导谐波时会并联多个准谐振控制器，这会带来很大的计算负担，针对这一问题，采用基于多速率准谐振控制器的磁悬浮转子谐波振动抑制方法。多速率准谐振控制器能精确抑制谐波振动，磁悬浮转子系统反馈控制环和并联准谐振控制器采用不同的采样速率，减小了硬件的计算负担。同时，引入相位补偿函数可以保证系统在更大频率范围的绝对稳定性。本发明中的多速率准谐振控制器结构简单，在实际应用中很方便。

著录项

公开/公告号CN113670288A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN202110974521.7
发明设计人崔培玲;吴阳;李衍宾;杜亮;李金磊;于嘉伟;郑林子;王旭;
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申请日2021-08-24
分类号G01C19/5776(20120101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人张乾桢;江亚平
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 13:20:03

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2023-05-26

授权

发明专利权授予

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