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Three-dimensional MEMS simulation using Euler parameters

机译：使用Euler参数的三维MEMS仿真

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Lumped-constant simulation of microelectromechanical systems (MEMS) is performed by solving numerically systems of coupled ordinary differential equations expressing Kirchhoff's laws and those of classical mechanics. One of the challenges is to describe mathematically the dynamics of these systems in a form that is both numerically stable and computationally efficient. The goal of this paper is to show that the representation of rigid-body dynamics based on the Euler parameters satisfies these requirements: it can describe arbitrary three-dimensional motion, its numerical stability properties are superior to those of other more frequently used parametrizations, and it can be implemented in a simulator in an efficient manner using so-called element stamps.
机译：通过求解表示基尔霍夫定律和经典力学定律的耦合常微分方程的数值系统，可以进行微机电系统（MEMS）的集中恒定仿真。挑战之一是以数值稳定和计算有效的形式数学描述这些系统的动力学。本文的目的是证明基于欧拉参数的刚体动力学表示满足这些要求：它可以描述任意三维运动，其数值稳定性优于其他更常用的参数化，并且它可以使用所谓的元素标记以有效方式在模拟器中实现。

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