Smidowicza 69, 81-103 Gdynia, Poland;
tetrahedral antenna; underwater navigation system; ultra-short baseline (USBL);
机译:用于水下机器人定位的水声多传感器
机译:用于水下机器人定位的水声多传感器
机译:使用车辆上的水声换能器阵列和单个应答器,用于水下位置估计的全局指数稳定滤波器
机译:用于定位水下机器人的水声式多传感器
机译:水下空间模拟机器人基于视觉的最佳位置估计。
机译:仿生水下航行器中的水声系统可避免在受控环境中与带有低速螺旋桨的船只相撞
机译:用于故障诊断的粒子过滤器:在动态定位容器和水下机器人中的应用