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【24h】

The human agent: a work in progress toward human-humanoid interaction

机译:人类代理人:人类与类人动物互动的一项正在进行的工作

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摘要

At the Intelligent Robotics Laboratory of the Center for Intelligent Systems at Vanderbilt University, we have been developing a humanoid system called ISAC, (Intelligent Soft-Arm Control), over the past several years. As people work with a humanoid system, the interaction should be natural and robust. Our framework for human-humanoid interaction (HHI) considers various aspects of HHI and the paper presents information about the development of one key element of this system: the human agent.
机译:过去几年,在范德比尔特大学智能系统中心的智能机器人实验室中,我们一直在开发名为ISAC(智能软臂控制)的类人系统。当人们使用人形机器人系统时,互动应该自然而稳健。我们的人与人形交互(HHI)框架考虑了HHI的各个方面,并且本文介绍了有关该系统的一个关键要素:人类主体的发展的信息。

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