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International journal of humanoid robotics

International journal of humanoid robotics

SCIEI

中文名称：国际人形机器人杂志

ISSN：0219-8436
出版周期：Quarterly

发文量：534

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1.DYNAMIC BALANCE OF HUMANOID SYSTEMS IN REGULAR AND IRREGULAR GAITS: AN EXPANDED INTERPRETATION

机译：常规和不规则步态中人形系统的动态平衡：扩展解释
- 作者：MIOMIR VUKOBRATOVIC;BRANISLAV BOROVAC;VELJKO POTKONJAK;MILOS JOVANOVIC
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第1期
- humanoid robot;
- regular gait;
- irregular gait;
- stability;
- dynamic balance;
- ZMP;
2.INSTRUCTIONS FOR TYPESETTING MANUSCRIPTS USING COMPUTER SOFTWARE

机译：使用计算机软件排版手稿的说明
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第1期
3.REAL-TIME GAIT PLANNING FOR THE HUMANOID ROBOT Rh-1 USING THE LOCAL AXIS GAIT ALGORITHM

机译：利用局部轴距步态算法对人形机器人Rh-1进行实时步态规划
- 作者：MARIO ARBULU;CARLOS BALAGUER
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第1期
- biped locomotion;
- inverted pendulum model;
- dynamic gait;
- cart table;
4.ACTIVE LATERAL FOOT PLACEMENT FOR 3D STABILIZATION OF A LIMIT CYCLE WALKER PROTOTYPE

机译：极限骑行者原型的3D稳定主动侧支脚布局
- 作者：D. G. E. HOBBELEN;M. WISSE
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第1期
- lateral foot placement;
- bipedal walking;
- 3D stability;
- limit cycle walking;
5.CALL FOR PAPERS SPECIAL ISSUE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN HUMANOID ROBOTS

机译：关于类人机器人计算智能的论文特刊
- 作者：SPYROS G. TZAFESTAS
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第1期
6.Aims and Scope

机译：目的与范围
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第1期
7.ON IMPROVING BIPEDAL WALKING ENERGETICS THROUGH ADJUSTING THE STIFFNESS OF ELASTIC ELEMENTS AT THE ANKLE JOINT

机译：通过调整脚踝连接处的弹性元件的刚度来改善双足行走的能量
- 作者：REZA GHORBANI;QIONG WU
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第1期
- bipedal walking;
- artificial tendon;
- design;
- control;
8.GENERALIZATION OF THE DESARGUES THEOREM FOR SPARSE 3D RECONSTRUCTION

机译：稀疏3D重构的DeSARGUES定理的广义化
- 作者：VINCENT FREMONT;RYAD CHELLALI;JEAN-GUY FONTAINE
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第1期
- computer vision;
- multiview 3D reconstruction;
- desargues theorem;
- image sequence analysis;
9.REAL-TIME SPOKEN-LANGUAGE PROGRAMMING FOR COOPERATIVE INTERACTION WITH A HUMANOID APPRENTICE

机译：实时口语编程，可与人形学派进行协作交互
- 作者：PETER FORD DOMINEY;ANTHONY MALLET;EIICHI YOSHIDA
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第2期
- real-time spoken language;
- cooperative interaction;
- humanoid apprentice;
10.SOFTWARE ARCHITECTURE AND TASK DEFINITION OF A MULTIPLE HUMANOID COOPERATIVE CONTROL SYSTEM

机译：多类人形合作控制系统的软件架构和任务定义
- 作者：HEONYOUNG LIM;YEONSIK KANG;JOONGJAE LEE;JONGWON KIM;BUM-JAE YOU
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第2期
- humanoid team;
- multiple robot;
- cooperative control;
- robot control software;
11.EXPERIMENTAL REALIZATION OF DYNAMIC STAIR CLIMBING AND DESCENDING OF BIPED HUMANOID ROBOT, HUBO

机译：胡波人形机器人动态爬升和下降的实验实现
- 作者：JUNG-YUP KIM;ILL-WOO PARK;JUN-HO OH
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第2期
- dynamic walking;
- stair climbing;
- stair descending;
- biped humanoid robot;
- HUBO;
12.RUNNING PATTERN GENERATION WITH A FIXED POINT IN A 2D PLANAR BIPED

机译：在二维平面固定点中以固定点运行模式生成
- 作者：BAEK-KYU CHO;JUN-HO OH
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第2期
- biped;
- running;
- pattern generation;
13.ONLINE TRANSFER OF HUMAN MOTION TO HUMANOIDS

机译：人类运动向人形体的在线转移
- 作者：BEHZAD DARIUSH;MICHAEL GIENGER;ARJUN ARUMBAKKAM;YOUDING ZHU;BING JIAN;KIKUO FUJIMURA;CHRISTIAN GOERICK
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第2期
- retargeting;
- imitation learning;
- task space control;
14.WORKSPACE OF DIGITAL HUMAN LOWER EXTREMITIES

机译：数字人体下肢的工作空间
- 作者：JINGZHOU (JAMES) YANG
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第2期
- workspace;
- digital human;
- jacobian rank deficiency;
15.FIVE STEPS OF EVOLUTION FROM NON-LIFE TO LIFE-LIKE ROBOTS

机译：从非生命进化到类似生命的机器人的五个步骤
- 作者：MING XIE
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第2期
- life-like robot;
- humanoid robot;
- energy;
- signal;
- knowledge;
- decision;
- awareness;
16.INSTRUCTIONS FOR TYPESETTING MANUSCRIPTS USING COMPUTER SOFTWARE

机译：使用计算机软件排版手稿的说明
- 作者：FIRST AUTHOR;SECOND AUTHOR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第2期
- keywordl;
- keyword2;
- keyword3;
17.RECOGNIZING BEHAVIOR IN HAND-EYE COORDINATION PATTERNS

机译：手眼协调模式中的识别行为
- 作者：WEILIE YI;DANA BALLARD
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
- markov models;
- humanoid avatars;
- dynamic bayesian networks;
18.ACTIVE SEGMENTATION

机译：主动分段
- 作者：AJAY K. MISHRA;YIANNIS ALOIMONOS
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
- fixation;
- active vision;
- region segmentation;
- cue integration;
19.ACTIVE 3D VISION THROUGH GAZE RELOCATION IN A HUMANOID ROBOT

机译：通过人形机器人通过凝视重新定位的主动3D视觉
- 作者：FABRIZIO SANTINI;ROHIT NAMBISAN;MICHELE RUCCI
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
- biomorphic robotics;
- embedded systems;
- eye movements;
- computational neu- roscience;
- stereopsis;
- head/eye system;
- depth from motion;
20.THE HKUST MULTIMAP SYSTEM FOR ACTIVE VISION

机译：科视多地图主动视觉系统
- 作者：YICONG MENG;ERIC K. C. TSANG;STANLEY Y. M. LAM;BERTRAM E. SHI
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
- feature maps;
- event based communication;
- MultiMap system;
- neuromorphic engineering;
21.THE MORPHOLOGY OF HUMAN ACTIONS: FINDING ESSENTIAL ACTUATORS, MOTION PATTERNS, AND THEIR COORDINATION

机译：人类行为的形态学：寻找基本的执行器，运动模式及其协调
- 作者：GUTEMBERG GUERRA-FILHO
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
- humanoid motion representation;
- linguistic framework;
- learning through imitation;
22.BOOK REVIEW

机译：书评
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
23.INSTRUCTIONS FOR TYPESETTING MANUSCRIPTS USING COMPUTER SOFTWARE

机译：使用计算机软件排版手稿的说明
- 作者：FIRST AUTHOR;SECOND AUTHOR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
- keyword1;
- keyword2;
- keyword3;
24.Guidelines for Contributors

机译：贡献者指南
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
25.FOREWORD

机译：前言
- 作者：Yiannis Aloimonos;Giulio Sandini
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
26.TOWARDS GRASP-ORIENTED VISUAL PERCEPTION FOR HUMANOID ROBOTS

机译：面向人形机器人的面向GRASP的视觉感知
- 作者：JEANNETTE BOHG;CARL BARCK-HOLST;KAI HUEBNER;MARIA RALPH;BABAK RASOLZADEH;DAN SONG;DANICA KRAGIC
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
- perception;
- attention;
- reasoning;
- neuroscience;
- grasping;
- affordances;
27.MOTION PLANNING USING PREDICTED PERCEPTIVE CAPABILITY

机译：使用预期的感知能力进行运动计划
- 作者：PHILIPP MICHEL;JOEL CHESTNUTT;SATOSHI KAGAMI;KOICHI NISHIWAKI;JAMES J. KUFFNER;TAKEO KANADE
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
- planning;
- vision;
- manipulation;
- navigation;
28.LEARNING AND RECOGNITION OF HUMAN ACTIONS USING OPTIMAL CONTROL PRIMITIVES

机译：基于最优控制原语的人类动作的学习与识别
- 作者：SUMITRA GANESH;RUZENA BAJCSY
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
- optimal control;
- action recognition;
29.BIRTH OF THE OBJECT: DETECTION OF OBJECTNESS AND EXTRACTION OF OBJECT SHAPE THROUGH OBJECT-ACTION COMPLEXES

机译：对象的诞生：通过对象作用复合体检测对象并提取对象形状
- 作者：DIRK KRAFT;NICOLAS PUGEAULT;EMRE BASESKI;MILA POPOVIC;DANICA KRAGIC;SINAN KALKAN;FLORENTIN WOERGOETTER;NORBERT KRUGER
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第3期
30.EDITORIAL

机译：社论
- 作者：PRAHLAD VADAKKEPAT;DIP GOSWAMI
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第4期
31.RUNNING PATTERN GENERATION OF HUMANOID BIPED WITH A FIXED POINT AND ITS REALIZATION

机译：具有固定点的类人猿的跑步模式生成及其实现
- 作者：BAEK-KYU CHO;ILL-WOO PARK;JUN-HO OH
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第4期
- humanoid;
- biped;
- running;
- pattern generation;
32.A BIPED WITH A MOVING TORSO

机译：躯干运动者
- 作者：KARTHIK KAPPAGANTHU;C. NATARAJ
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第4期
- biped robot;
- passive dynamic walking;
- torso;
- optimal control;
33.DESIGN, CONTROL AND EVALUATION OF A WHOLE-SENSITIVE ROBOT ARM FOR PHYSICAL HUMAN-ROBOT INTERACTION

机译：用于人机交互的全灵敏机器人臂的设计，控制和评估
- 作者：DZMITRY TSETSERUKOU;NAOKI KAWAKAMI;SUSUMU TACHI
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第4期
- human-robot physical interaction;
- robot arm;
- optical torque sensor;
- admittance control;
34.EXTENDED-KNEE WALK FOR HUMANOID ROBOT WITH PARALLEL LINK LEGS

机译：具有平行连杆腿的类人机器人的扩展拐角行走
- 作者：HAJIME SAKAMOTO;HARUHIRO KATAYOSE;KOJI MIYAZAKI;RYOHEI NAKATSU
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第4期
- walk;
- humanoid robot;
- extended-knee walk;
35.BIO-INSPIRED LOCOMOTION CONTROL WITH COORDINATION BETWEEN NEURAL OSCILLATORS

机译：神经振荡器之间协调的生物启发式运动控制
- 作者：WEIWEI HUANG;OHEE-MENG CHEW;YU ZHENG;GEOK-SOON HONG
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第4期
- central pattern generator;
- neural oscillator;
- coordination;
- rhythmic motion;
- bipedal walking;
- biological inspired approach;
36.ACHIEVING ENERGY-EFFICIENT BIPEDAL WALKING TRAJECTORY THROUGH GA-BASED OPTIMIZATION OF KEY PARAMETERS

机译：通过基于遗传算法的关键参数优化，实现高效节能的双向行走轨迹
- 作者：VAN-HUAN DAU;CHEE-MENG CHEW;AUN-NEOW POO
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第4期
- bipedal walking;
- genetic algorithm (GA);
- zero-moment-point (ZMP);
37.CARTESIAN APPROACH FOR GAIT PLANNING AND CONTROL OF BIPED ROBOTS ON IRREGULAR SURFACES

机译：不规则表面上双足机器人步态规划和控制的笛卡尔方法
- 作者：S. ALI A. MOOSAVIAN;MANSOOR ALGHOONEH;AMIR TAKHMAR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第4期
- biped robots;
- humanoid;
- gait planning;
- postural stability;
- control;
38.INSTRUCTIONS FOR TYPESETTING MANUSCRIPTS USING COMPUTER SOFTWARE

机译：使用计算机软件排版手稿的说明
- 作者：FIRST AUTHOR;SECOND AUTHOR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2009年第4期
39.A KINEMATIC MODEL OF THE UPPER LIMB WITH A CLAVICLE-LIKE LINK FOR HUMANOID ROBOTS

机译：人形机器人上具有类似锁链的上肢运动模型
- 作者：BERTRAND TONDU
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第1期
- shoulder complex modeling;
- kinematic modeling of the upper limb;
- singularities of the upper limb;
40.BIOLOGICALLY BASED TOP-DOWN ATTENTION MODULATION FOR HUMANOID INTERACTIONS

机译：基于生物的自上而下的人为相互作用的调制
- 作者：JAN MOREN;ALES UDE;ANSGAR KOENE;GORDON CHENG
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第1期
- attention;
- low-level vision;
- humanoid interaction;
41.EDITORIAL

机译：社论
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第1期
42.WHAT PEOPLE ASSUME ABOUT HUMANOID AND ANIMAL-TYPE ROBOTS: CROSS-CULTURAL ANALYSIS BETWEEN JAPAN, KOREA, AND THE UNITED STATES

机译：关于类人动物和动物类机器人的人物假设：日本，韩国和美国之间的跨文化分析
- 作者：TATSUYA NOMURA;TOMOHIRO SUZUKI;JEONGHYE HAN;NAMIN SHIN;JENNIFER BURKE;KENSUKE KATO
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第1期
- user studies;
- cross-cultural research;
- assumptions about robots.;
43.HUMAN-ROBOT COLLABORATION: A SURVEY

机译：人机协作：一项调查
- 作者：ANDREA BAUER;DIRK WOLLHERR;MARTIN BUSS
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第1期
- human-robot collaboration;
- intention estimation;
- action planning;
- machine learning;
44.INSTRUCTIONS FOR TYPESETTING MANUSCRIPTS USING COMPUTER SOFTWARE

机译：使用计算机软件排版手稿的说明
- 作者：FIRST AUTHOR;SECOND AUTHOR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第1期
- keywordl;
- keyword2;
- keyword3;
45.ON SOME ASPECTS OF HUMANOID ROBOTS GAIT SYNTHESIS AND CONTROL AT SMALL DISTURBANCES

机译：人为干扰下人形机器人步态合成与控制的某些方面
- 作者：MIOMIR VUKOBRATOVIC;BRANISLAV BOROVAC;MIRKO RAKOVIC;VELJKO POTKONJAK;MOMCILO MILINOVIC
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第1期
- humanoid robot;
- ZMP;
- dynamic balance;
- small perturbations;
- large pertur-bations;
- gait synthesis;
- gait control;
46.ROBOT MANZAI: ROBOT CONVERSATION AS A PASSIVE-SOCIAL MEDIUM

机译：机器人MANZAI：机器人对话作为被动社交媒体
- 作者：KOTARO HAYASHI;TAKAYUKI KANDA;TAKAHIRO MIYASHITA;HIROSHI ISHIGURO;NORIHIRO HAGITA
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第1期
- passive-social medium;
- robot-robot communication;
- robot-human interaction;
- interrobot communication;
- robot cooperation;
47.Editorial Toward Cognitive Humanoid Robots

机译：社论走向认知类人机器人
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
48.Online Learning Of The Body Schema

机译：在线学习身体图式
- 作者：MICHA HERSCH;ERIC SAUSER;AUDE BILLARD
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
49.Imitation Learning Of Dual-arm Manipulation Tasks In Humanoid Robots

机译：人形机器人中双臂操纵任务的模仿学习
- 作者：T;ASFOUR;P;AZAD;F;GYARFAS;R;DILLMANN
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
- imitation learning;
- cognitive behavior;
- dual-arm manipulation;
- hidden markov models;
- human motion capture;
50.Making Object Learning And Recognition An Active Process

机译：使对象学习和识别成为一个积极的过程
- 作者：ALES UDE;DAMIR OMRCEN;GORDON CHENG
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
- cognitive behavior;
- active vision;
- humanoid vision;
- object recognition;
- object learning;
51.Robotshare: A Google~* For Robots

机译：Robotshare：适用于机器人的Google〜*
- 作者：XIUYI FAN;THOMAS C;HENDERSON
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
- robot knowledge;
- networked robots;
- knowledge indexing;
52.Instructions For Typesetting Manuscripts Using Computer Software

机译：使用计算机软件排版原稿的说明
- 作者：FIRST AUTHOR;SECOND AUTHOR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
- keyword1;
- keyword2;
- keyword3;
53.An Architecture For Understanding Intent Using A Novel Hidden Markov Formulation

机译：一种使用新型隐马尔可夫公式理解意图的体系结构
- 作者：RICHARD KELLEY;CHRISTOPHER KING;ALIREZA TAVAKKOLI;MIRCEA NICOLESCU;MONICA NICOLESCU;GEORGE BEBIS
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
- human-robot interaction;
- intention modeling;
- hidden markov models;
- theory of mind;
- vision-based methods;
54.Toward A Visual Cognitive System Using Active Top-down Saccadic Control

机译：使用主动自上而下的声调控制的视觉认知系统
- 作者：JOYCA LACROIX;ERIC POSTMA;JAAP VAN DEN HERIK;JAAP MURRE
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
- top-down saccadic control;
- visual classification;
- cognitive models;
55.Integrating Walking And Vision To Increase Humanoid Autonomy

机译：整合步行和视觉以增加人形自主权
- 作者：OLIVIER STASSE;FRANCOIS SAIEDI;KAZUHITO YOKOI;BJOERN VERRELST;BRAM VANDERBORGHT;ANDREW DAVISON;NICOLAS MANSARD;CLAUDIA ESTEVES
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
- appropriate models;
- integration;
- zmp preview control;
- slam;
- planning;
- visual servoing;
56.Birth Of The Object: Detection Of Objectness and Extraction Of Object Shape Through object-action Complexes

机译：对象的诞生：通过对象-动作复合体检测对象并提取对象形状
- 作者：DIRK KRAFT;NICOLAS PUGEAULT;EMRE BASESKI;MILA POPOVIC;DANICA KRAGIC;SINAN KALKAN;FLORENTIN WOERGOETTER;NORBERT KRUEGER
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第2期
- early cognitive vision;
- grasping;
- exploration;
57.Humanoid Soccer Robots

机译：人形足球机器人
- 作者：CHANGJIU ZHOU;ENRICO PAGELLO
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
58.Robocup Humanoid Challenge

机译：Robocup人形挑战赛
- 作者：N. MICHAEL MAYER;MINORU ASADA
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
- history of robocup soccer humanoid league;
- current challenges of robocup soccer humanoid league;
59.Development Of A High-performance Humanoid Soccer Robot

机译：高性能人形足球机器人的研制
- 作者：REO MATSUMURA;HIROSHI ISHIGURO
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
- humanoid soccer robot;
- robocup;
- team osaka;
- design policy;
60.Versatile, High-quality Motions And Behavior Control Of A Humanoid Soccer Robot

机译：人形足球机器人的多功能，高质量运动和行为控制
- 作者：MARTIN FRIEDMANN;JUTTA KIENER;SEBASTIAN PETTERS;DIRK THOMAS;OSKAR VON STRYK;HAJIME SAKAMOTO
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
- humanoid soccer robots;
- humanoid walking optimization;
- behavior control;
61.The Challenge Of Motion Planning For Soccer Playing Humanoid Robots

机译：足球比赛拟人机器人运动计划的挑战
- 作者：STEFANO CARPIN;MARCELO KALLMANN;ENRICO PAGELLO
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
- motion planning;
- robocup;
62.3d Models Of Humanoid Soccer Robot In Usarsim And Robotics Studio Simulators

机译：Usarsim和Robotics Studio Simulator中的人形足球机器人3d模型
- 作者：EMANUELE MENEGATTI;GIOVANNI SILVESTRI;ENRICO PAGELLO;NICOLA GREGGIO;ANTONIO CISTERNINO;FEDERICO MAZZANTI;ROSARIO SORBELLO;ANTONIO CHELLA
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
- humanoid soccer robots;
- 3d model;
- SIMULATION;
- usarsim;
- robotics studio;
63.Hierarchical Reactive Control For Humanoid Soccer Robots

机译：类人足球机器人的分层反应控制
- 作者：SVEN BEHNKE;JOERG STUECKLER
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
- reactive control;
- time hierarchy;
- agent hierarchy;
- robocup;
64.A Modular Architecture For Humanoid Soccer Robots With Distributed Behavior Control

机译：具有分布式行为控制的类人足球机器人的模块化架构
- 作者：CARLOS ANTONIO ACOSTA-CALDERON;RAJESH ELARA MOHAN;CHANGJIU ZHOU;LINGYUN HU;PIK KONG YUE;HUOSHENG HU
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
- behavior control;
- embedded control;
- humanoid soccer robots;
65.A Team Of Humanoid Game Commentators

机译：人形游戏评论员团队
- 作者：MANUELA VELOSO;NICHOLAS ARMSTRONG-CREWS;SONIA CHERNOVA;ELISABETH CRAWFORD;COLIN McMILLEN;MAAYAN ROTH;DOUGLAS VAIL;STEFAN ZICKLER
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
66.Lie Group Formulation For Analysis Of Kicking Motion In Humanoid Soccer Robots

机译：拟人类足球机器人踢腿动作分析的李群公式
- 作者：LIANDONG ZHANG;CHANGJIU ZHOU
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
- humanoid robot;
- zero-moment point;
- lie group;
- humanoid soccer;
67.Instructions For Typesetting Manuscripts Using Computer Software

机译：使用计算机软件排版原稿的说明
- 作者：FIRST AUTHOR;SECOND AUTHOR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
- keywordl;
- keyword2;
- keyword3;
68.Gait Generation And Optimizationusing The Estimation Of Distribution algorithm For Teensize Humanoid soccer Robot Resr-1

机译：青少年人形足球机器人Resr-1的分布算法估算步态生成与优化
- 作者：LINGYUN HU;CHANGJIU ZHOU
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第3期
69.Biological Principles Of Control Selectionfor A Humanoid Robot's Dynamic balance Preservation

机译：类人机器人动态平衡保持控制选择的生物原理
- 作者：MIOMIR VUKOBRATOVIC;HUGH M. HERR;BRANISLAV BOROVAC;MIRKO RAKOVIC;MARKO POPOVIC;ANDREAS HOFMANN;MILOS JOVANOVIC;VELJKO POTKONJAK
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第4期
- humanoid robot;
- dynamic balance;
- posture;
- large and small disturbances;
- balance control;
70.Group Attention Control For Communication Robots

机译：通信机器人的分组注意控制
- 作者：MASAHIRO SHIOMI;TAKAYUKI KANDA;SATOSHI KOIZUMI;HIROSHI ISHIGURO;NORIHIRO HAGITA
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第4期
- commutation robot;
- group attention control;
- field trial;
- human-robot interaction;
71.Zmp Compliant Gait Generation Strategies For Seven-mass Biped Robots

机译：七质量Biped机器人的Zmp兼容步态生成策略
- 作者：JAGANNATHAN KANNIAH;ZAR NI LWIN
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第4期
- biped robot;
- zero moment point;
- zmp compliant trajectories;
- iterative solutions;
72.Instructions For Typesetting Manuscripts Using Computer Software

机译：使用计算机软件排版原稿的说明
- 作者：FIRST AUTHOR;SECOND AUTHOR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第4期
- keyword1;
- keyword2;
- keyword3;
73.Implementation Of Cognitive Control For A Humanoid Robot

机译：类人机器人的认知控制实现
- 作者：KAZUHIKO KAWAMURA;STEPHEN M. GORDON;PALIS RATANASWASD;ERDEM ERDEMIR;JOSEPH F. HALL
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第4期
- humanoid robot;
- cognitive architecture;
- cognitive control;
- working memory;
- episodic memory;
- task switching;
- internal rehearsal;
74.Complexity In Human And Humanoid Biomechanics

机译：人类和类人生物力学的复杂性
- 作者：VLADIMIR IVANCEVIC;SANJEEV SHARMA
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第4期
- biomechanical complexity;
- observational resolution;
75.Human Versus Humanoid Robot Biodynamics

机译：人与人形机器人的生物动力学
- 作者：VLADIMIR G. IVANCEVIC;TIJANA T. IVANCEVIC
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2008年第4期
76.CONTRIBUTION TO THE INTEGRATED CONTROL OF BIPED LOCOMOTION MECHANISMS

机译：对双向运动机制的综合控制的贡献
- 作者：MIOMIR K. VUKOBRATOVIC;ALEKSANDAR D. RODIC
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第1期
- humanoid robots;
- biped locomotion;
- dynamically balanced gait;
- integrated control;
77.DEVELOPMENT OF MULTIMODAL PRESENTATION MARKUP LANGUAGE MPML-HR FOR HUMANOID ROBOTS AND ITS PSYCHOLOGICAL EVALUATION

机译：人形机器人多模态表示标记语言MPML-HR的开发及其心理评价
- 作者：YOSHITAKA NISHIMURA;KAZUTAKA KUSHIDA;HIROSHI DOHI;MITSURU ISHIZUKA;JOHANE TAKEUCHI;MIKIO NAKANO;HIROSHI TSUJINO
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第1期
- multimodal presentation;
- humanoid robot;
- script language;
- SD method;
78.DESIGN AND DEVELOPMENT OF FIVE-FINGERED HANDS FOR A HUMANOID EMOTION EXPRESSION ROBOT

机译：人形情绪表达机器人五指手势的设计与开发
- 作者：STEFANO ROCCELLA;MARIA CHIARA CARROZZA;GIOVANNI CAPPIELLO;JOHN-JOHN CABIBIHAN;CECILIA LASCHI;PAOLO DARIO;HIDEAKI TAKANOBU;MUNEMICHI MATSUMOTO;HIROYASU MIWA;KAZUKO ITOH;ATSUO TAKANISHI
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第1期
- humanoid robotics;
- personal robotics;
- robotic hand;
- human-robot interaction;
- emotion expression;
79.INSTRUCTIONS FOR TYPESETTING MANUSCRIPTS USING COMPUTER SOFTWARE

机译：使用计算机软件排版手稿的说明
- 作者：FIRST AUTHOR;SECOND AUTHOR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第1期
- keyword1;
- keyword2;
- keyword3;
80.EFFECT OF A FLEXIBLE SPINE EMOTIONAL BELLY DANCING ROBOT ON HUMAN PERCEPTIONS

机译：灵活的脊椎动感肚皮机器人对人类知觉的影响
- 作者：JIMMY OR;ATSUO TAKANISHI
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第1期
- emotional belly dancing;
- full-body;
- flexible spine humanoid robot;
- human-robot interaction;
- body postures;
- body language;
81.HUMANOID MOTION REPLICATION BY A SPHERICAL MOTION BASE

机译：基于球面运动的类人运动复制
- 作者：MARIO MAZA;JESUS ORTIZ
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第1期
- teleexistence;
- telepresence;
- humanoid;
- motion reconstruction;
- motion base;
82.HUMAN-LIKE APPROACH TO FOOTSTEP PLANNING AMONG OBSTACLES FOR HUMANOID ROBOTS

机译：类人机器人的障碍物脚步规划中类似人的方法
- 作者：YASAR AYAZ;KHALID MUNAWAR;MOHAMMAD BILAL MALIK;ATSUSHI KONNO;MASARU UCHIYAMA
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第1期
- footstep planning;
- robot motion planning;
- machine intelligence;
83.TOWARDS ARTICULATORY CONTROL OF TALKING HEADS IN HUMANOID ROBOTICS USING A GENETIC-FUZZY IMITATION LEARNING ALGORITHM

机译：运用遗传-模糊模拟学习算法实现人形机器人的提示控制
- 作者：ENZO MUMOLO;MASSIMILIANO NOLICH
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第1期
- speech imitation;
- talking head;
- imitation learning;
- articulatory model;
- fuzzy-genetic optimization;
84.INHERENT VALUE SYSTEMS FOR AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT

机译：自主心理发展的内在价值体系
- 作者：XIAO HUANG;JUYANG WENG
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第2期
- developmental learning;
- value system;
- habituation;
- reinforcement learning;
- visual attention;
85.PITFALLS IN THE MODELING OF DEVELOPMENTAL SYSTEMS

机译：开发系统建模中的关键
- 作者：FREDERICK SHIC;BRIAN SCASSELLATI
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第2期
- autonomous mental development;
- metrics;
- developmental systems;
- computational modeling;
86.AUTONOMOUS LEARNING OF THE SEMANTICS OF INTERNAL SENSORY STATES BASED ON MOTOR EXPLORATION

机译：基于电机探测的内部感官状态自学习
- 作者：YOONSUCK CHOE;HUEI-FANG YANG;DANIEL CHERN-YEOW ENG
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第2期
- grounding;
- semantics;
- sensorimotor learning;
- neural encoding/decoding;
87.INTERACTIVE HUMAN POSE AND ACTION RECOGNITION USING DYNAMICAL MOTION PRIMITIVES

机译：交互式人体姿势和使用动态运动原语的动作识别
- 作者：ODEST CHADWICKE JENKINS;GERMAN GONZALEZ SERRANO;MATTHEW M. LOPER
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第2期
- markerless motion capture;
- pose estimation;
- action recognition;
- motor primitives;
88.SEMANTIC BASED LEARNING OF SYNTAX IN AN AUTONOMOUS ROBOT

机译：基于语义的自主机器人语法学习
- 作者：MATTHEW MCCLAIN;STEPHEN LEVINSON
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第2期
- machine language acquisition;
- robotics;
- syntax;
- semantics;
89.A COGNITIVE MODEL OF IMITATIVE DEVELOPMENT IN HUMANS AND MACHINES

机译：人与机器虚拟发展的认知模型
- 作者：AARON P. SHON;JOSHUA J. STORZ;ANDREW N. MELTZOFF;RAJESH P. N. RAO
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第2期
- imitation;
- bayesian inference;
- predictive models;
- plan recognition;
90.BODY IMAGE CONSTRUCTED FROM MOTOR AND TACTILE IMAGES WITH VISUAL INFORMATION

机译：由具有可视信息的运动图像和触觉图像构成的身体图像
- 作者：SAWA FUKE;MASAKI OGINO;MINORU ASADA
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第2期
- body image;
- sensor fusion;
- learning and adaptive system;
91.COULD KNOWLEDGE-BASED NEURAL LEARNING BE USEFUL IN DEVELOPMENTAL ROBOTICS? THE CASE OF KBCC

机译：可能基于知识的神经学习在发展机器人中有用吗？ KBCC案例
- 作者：THOMAS R. SHULTZ;FRANCOIS RIVEST;LASZLO EGRI;JEAN-PHILIPPE THIVIERGE;FREDERIC DANDURAND
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第2期
- knowledge-based learning;
- neural networks;
- knowledge transfer;
- developmental robotics;
92.A MULTILAYER IN-PLACE LEARNING NETWORK FOR DEVELOPMENT OF GENERAL INVARIANCES

机译：用于发展一般不变性的多层现场学习网络
- 作者：JUYANG WENG;TIANYU LUWANG;HONG LU;XIANGYANG XUE
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第2期
93.FOREWORD: FROM IMITATING HUMANS TO SERVING HUMANS

机译：前言：从模仿人类到服务人类
- 作者：MING XIE
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第3期
94.WHEN WERE ACTIVE EXOSKELETONS ACTUALLY BORN?

机译：主动外骨骼何时真正出生？
- 作者：MIOMIR K. VUKOBRATOVIC
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第3期
95.A PHYSIOLOGIST'S PERSPECTIVE ON ROBOTIC EXOSKELETONS FOR HUMAN LOCOMOTION

机译：生理学家对人类运动的机器人外骨骼的看法
- 作者：DANIEL P. FERRIS;GREGORY S. SAWICKI;MONICA A. DALEY
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第3期
- biomechanics;
- walking;
- running;
- neural control;
- metabolic cost;
96.UPPER LIMB POWERED EXOSKELETON

机译：上肢动力外骨骼
- 作者：JACOB ROSEN;JOEL C. PERRY
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第3期
- activities of daily living;
- dynamics;
- human arm;
- exoskeleton;
- kinematics;
- wearable robotics;
97.HUMAN AUGMENTATION AND EXOSKELETON SYSTEMS IN BERKELEY

机译：伯克利的人类增强和外骨骼系统
- 作者：H. KAZEROONI
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第3期
- exoskeleton;
- BLEEX;
- IAD;
98.INSTRUCTIONS FOR TYPESETTING MANUSCRIPTS USING COMPUTER SOFTWARE

机译：使用计算机软件排版手稿的说明
- 作者：FIRST AUTHOR;SECOND AUTHOR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第3期
99.A QUASI-PASSIVE LEG EXOSKELETON FOR LOAD-CARRYING AUGMENTATION

机译：用于负载增强的准无源腿外骨骼
- 作者：CONOR JAMES WALSH;KEN ENDO;HUGH HERR
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第3期
- exoskeleton;
- walking;
- load-carrying;
- springs;
100.ACTIVE EXOSKELETONS FOR UPPER-LIMB MOTION ASSIST

机译：上肢运动助手的主动外骨骼
- 作者：KAZUO KIGUCHI
- 期刊名称：《International journal of humanoid robotics》 | 2007年第3期
- upper-limb assist;
- biorobotics;
- electromyogram (EMG);
- neuro-fuzzy control;

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