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Research on modeling and compensation method of fiber optic gyro' random error

机译：光纤陀螺随机误差建模与补偿方法研究

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Output data swatch of fiber optic gyro (FOG), which is not a smooth and random course, are taken the statistical test and smooth disposal with: establish 3 different ARMA mathematical models from the disposed swatch; based on ARMA models, system equations and observations are set up, then Kalman filter is carried out. The results of simulation shows that: Kalman filter, which bases on AR (3) model, can effectively eliminate random noise and compensate the FOG' random error.
机译：对光纤陀螺（FOG）的输出数据样本（不是平滑且随机的过程）进行统计测试和平滑处理，方法是：从所处理的样本中建立3个不同的ARMA数学模型;基于ARMA模型，建立系统方程和观测值，然后进行卡尔曼滤波。仿真结果表明：基于AR（3）模型的卡尔曼滤波器可以有效消除随机噪声并补偿FOG的随机误差。

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