摘要：旋转捷联惯导系统通过调制惯性器件的误差，改善了系统的导航性能。论文结合旋转系统内部的误差特性，对惯性器件的零偏、标度因数非线性度误差、安装误差以及轮盘倾角误差等进行分析，建立了单轴旋转捷联惯导系统的误差模型。同时针对旋转方式的选择对惯导系统的影响进行了分析论证，并提出了一种将旋转轴上陀螺与旋转机构分离的IMU安装方案，该方案可以有效抑制旋转轴陀螺标度因数非线性度误差、标度因数不对称性误差的影响。通过对新结构旋转惯导系统性能的仿真验证，表明该方案可以显著提高导航系统的定位精度，具有重要的工程应用价值。
