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光纤捷联惯性系统晃动基座自对准技术研究

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为捷联惯性系统晃动基座的自对准提出了一套方案。方案将对准过程分成水平粗对准、方位粗对准与精对准三个阶段，针对各阶段失准角大小的不同，分别采用最小二乘和卡尔曼滤波进行误差估计，并针对捷联IMU输出中同时含有角晃动和线晃动干扰的问题，对基座运动建立了晃动补偿模型。仿真与实验结果均表明，该方案对基座晃动有较好的适应能力，对准精度与无晃动情况下的稳态精度相当。

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来源
《中国航空学会光纤陀螺技术发展及应用研讨会》|2011年|89-93|共5页
会议地点陕西宝鸡
作者
黄雪妮; 杨利兰; 赵忠;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.322;
关键词
光纤捷联惯性系统; 晃动基座; 自对准技术; 对准精度;

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