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A High Effective Bone-Muscle Model of Upper Limb for Rehabilitation Robot

机译：用于康复机器人的高肢体高骨骼肌肌型号

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The human body muscle and joint torque are essential part to design or estimate human-computer interaction and rehabilitation robots,but the value of them can't be measured directly.In this paper,a simplified model of upper limb was designed,a proper mathematical model was established and the movement of upper limb was analysed by using inverse dynamic theory.An efficient optimization bone-muscle model has been constructed to simulate human body movement and computed the value of the muscle forces.The simplified model was proved to be high efficiency by contrast with the whole muscle model.The determination of these parameters is very meaningful for human body movement rehabilitation.
机译：人体肌肉和联合扭矩是设计或估算人机互动和康复机器人的重要组成部分，但它们的价值无法直接测量。本文设计了一种简化的上肢模型，是一个适当的数学建立了模型，通过使用逆动态理论分析了上肢的运动。高效优化骨骼肌肉模型已经构建以模拟人体运动并计算肌肉力的价值。简化模型被证明是高效率相反，与整个肌肉模型相比。这些参数的测定对于人体运动康复非常有意义。

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