• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>日本ロボット学会学術講演会 >明石工業高等専門学校 機械工学科·岩野研究室のRT－反自律型機材搬送技術
【24h】

明石工業高等専門学校 機械工学科·岩野研究室のRT－反自律型機材搬送技術

机译：Akashi Industrial高校学校机械工程及伊莲实验室的RT-抗抗型材料运输技术

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

震災をはじめとする様々な災害現場での救助活動とは，救助に向かう消防隊員にとっても二次災害など常に危険が伴う状況である．そのような状況の中，救助活動に用いる資機材などを運ぶという行為は，消防隊員の手をふさぐとともに意識の一部も奪われることとなり，瓦礫の落下や足場の崩壊など不測の事態に素早く対応することが難しい．そこで本研究では，災害現場を移動可能なFRIGO［2］に資機材を載せるという仮定のもと，現場へ向かう消防隊員（以下先導者とする）が全く意識しない状態で，その後を半自律的にFRIGO が追従し，機材を搬送するようなシステムを提案する(Fig.1)．
机译：在包括地震包括地震的各种灾害地点的救援活动是不断危险的消防旅游救援设施的二级灾难。在这种情况下，用于救援活动的携带材料等的行为，以及消防队的一部分被剥夺以及一部分意识，并且很快就是跌倒和脚手架等缺点。对应很困难到。因此，在本研究中，在假设设备可以放在弗里戈[2]中可以移动灾害现场，消防队成员（作为最后一个领导者）对网站不知道，之后我们建议遵循弗里戈和运输设备的系统（图1）。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号