五指型筋電義手のためのワイヤ干渉駆動メカニズム－多指を跨ぐ二関節筋構造の提案

机译：用于树立微观结构跨界多手指的性别眼电子 - 建议的线干扰驱动机制

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

上記問題に対して，筆者ら研究グループでは，これまで筋電義手のワイヤ干渉駆動メカニズムを提案し，手先重量の軽減と多自由度かつ高駆動出力化を目指してきた．しかしながら指1本の指関節に関する干渉のみしか取り扱わなかったため，一部指のみを使用する動作に対して，未使用の指のアクチュエータは使用しないため効率的とはいえない．そこで本研究では，多指を跨ぐ二関節筋構造を提案する．これにより，未使用のアクチュエータの出力を，稼働している指に牽引力として分配することで，高駆動出力化を目指す．

机译：关于问题，作者研究组，迄今为止提出的线耦合驱动机构肌电手，具有手重量减小和多程度的自由度和高驱动功率输出。然而，由于没有仅处理一个手指的手指接头的干扰，因此相对于仅使用部分手指执行器未使用的手指的操作不是效率，因为它不使用。在本文中，我们提出了跨越多指的双关节肌结构。因此，作为牵引手指运行的未使用致动器的输出旨在实现高驱动功率输出。

著录项

来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2010年||共4页
会议地点
作者
關達也; 加藤龍; 横井浩史;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53-53;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 超小型電気自動車のステアバイワイヤシステム－三角筋の筋電位を用いた送り手上腕部の負担に関する基礎的検討 [J] . 梅本貴史, 劉暁俊, 成田正敬, 日本AEM学会誌 . 2017,第2期

机译：上负担发件人基础研究上臂使用三角肌的肌电位 - 超小型电动车辆的转向的线控系统
2. 二軸同方向回転完全噛合セルフワイビング型スダブユー－SMAPスクリューの開発とその基本特性:最終回基本特性把握のための押出実験結果（2）－二軸押出機内における溶融現象、メカニズムおよび混合メカニズムー [J] . 坂上守, 辰巳昌典, 鬼防崇工業材料 . 2014,第8期

机译：双轴同向旋转完美啮合自挥式Sudave-SMAP螺杆的发展及其基本特性：最终旋转掌握基本特性的挤出实验结果（2）-双轴挤出机的熔融现象，机理和混合机理
3. 二軸同方向回転完全噛合セルフワイビング型スダブユー－SMAPスクリューの開発とその基本特性:最終回基本特性把握のための押出実験結果（2）－二軸押出機内における溶融現象、メカニズムおよび混合メカニズムー [J] . 坂上守, 辰巳昌典, 鬼防崇工業材料 . 2014,第8期

机译：双轴共旋螺杆螺杆的开发和基本特征及其基本特征：实验试验对最终圆形基本特征（2） - 胶凝挤出机的梅尔固体现象，机理及混合机理
4. 五指型筋電義手のためのワイヤ干渉駆動メカニズム－多指を跨ぐ二関節筋構造の提案 [C] . 關達也, 加藤龍, 横井浩史日本ロボット学会学術講演会 . 2010

机译：用于树立微观结构跨界多手指的性别眼电子 - 建议的线干扰驱动机制
5. 高くとぶための跳に関する運動生力学的研究 : 踏切における身体各部の貢献とメカニズムについて ~ [1] [D] . 阿江通良 1981

机译：跳高动作的运动生物力学研究：平交路口身体部位的贡献和机理〜[1]
6. ワイヤ干渉駆動を用いた五指型ロボットハンドの駆動力配分メカニズムに関する研究 [O] . 關達也 2016

机译：五指机器人线干扰驱动力分配机制研究

五指型筋電義手のためのワイヤ干渉駆動メカニズム－多指を跨ぐ二関節筋構造の提案

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅