Model based fault detection: the optimal past, the robust present and a few thoughts on the future

机译：基于模型的故障检测：最佳的过去，稳健的现在以及对未来的几点思考

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This paper presents a formulation for a class of robust fault detection problems, and its corresponding solution approach. In order to provide insight into the robust algorithm, one needs to consider the past and understand its historical origins in optimal fault detection, where it is assumed that both plant and noise models are accurate. The deleterious effect of plant model uncertainties on the performance of the optimal tests is illustrated, thus motivating the idea of robust fault detection, which makes use of robust game theoretic (H_infinity) or risk sensitive estimators. These estimators provide test residuals or statistics that are insensitive to uncertainties, but still sensitive to failure modes. The paper concludes by motivating and suggesting new ideas for future research.

机译：本文提出了针对一类鲁棒故障检测问题的公式及其相应的解决方法。为了提供对鲁棒算法的洞察力，需要考虑过去并了解其在最佳故障检测中的历史渊源，其中假定工厂模型和噪声模型都是准确的。说明了工厂模型不确定性对最佳测试性能的有害影响，从而激发了鲁棒故障检测的思想，该方法利用了鲁棒博弈论（H_infinity）或风险敏感估计器。这些估计器提供的测试残差或统计数据对不确定性不敏感，但对故障模式仍然敏感。本文最后通过激励和提出新的想法为未来的研究提供建议。

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来源
《IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes》|2001年|p.65-76|共12页
会议地点
作者
Rami S. Mangoubi; Andras M. Edelmayer;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
detection filters; robust FDI; H_infinity filtering; kalman filters; multiple hypothesis test; risk seeking estimation.;

机译：检测过滤器;强大的外国直接投资; H_infinity过滤;卡尔曼滤波器多重假设检验寻求风险的估计。;

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