The Research of Dynamic Characteristics in Stepper Current Control of Permanent Magnet Synchronous Motor

机译：永磁同步电动机步进电流控制中的动态特性研究

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Permanent magnet synchronous motor has a simple structure,wide speed range and good performance. It has been more and more widely used in AC servo control system. In this paper,the method of step current control is used in the research of dynamic characteristics of permanent magnet synchronous motor ,the location,speed,current and other dynamic variables have been analyzed,paper presents the relationship between position and velocity,the method of step controller and current tracking control by the open-loop design. Since multi-level transmission exists in actual suppression weapons drive system .inevitably produces the phenomenon of air back,closed loop design offered a five-section of speed of curves,to solve the deviation generated from the space back in system,to realize the optimal control of the permanent magnet synchronous motor.

机译：永磁同步电动机结构简单，转速范围宽，性能好。它已经越来越广泛地应用于交流伺服控制系统中。本文采用步进电流控制的方法研究永磁同步电动机的动态特性，分析了其位置，速度，电流等动态变量，提出了位置与速度的关系，提出了一种控制方法。步进控制器和电流跟踪控制均采用开环设计。由于实际的压制武器驱动系统中存在多级传动，不可避免地会产生空挡现象，因此闭环设计提供了五段速度曲线，以解决系统中空间产生的偏差，实现最优。永磁同步电动机的控制。

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来源
《International conference on future computer, control and communication;FCCC 2010》|2010年|p.168-171|共4页
会议地点
作者
Sun Hexu; Xu Gang; Xing Guolin;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;计算技术、计算机技术;
关键词
Permanent magnet synchronous motor; Steppingcurrent control; Optimal Control; Design of open-loop system Design of close-loop system;

机译：永磁同步电动机步进电流控制最优控制开环系统设计闭环系统设计;

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