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PANEL DISCUSSION: TOWARDS A LUNAR GLOBAL ROBOTIC VILLAGE

机译：小组讨论：建立全球机器人村

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The Panel discussion at the end of IAC 2011 session 2B (Moon exploration) will summarisethe presentations made at this session from the various oral contributions: the ESA lunar lander mission,its system concept, payload element; NASA's robotic lunar lander project update; autonomous hazardavoidance and precision landing, navigation techniques for pinpoint landing, rock studies in Moon-Marsanalogue, advanced mobility concepts for planetary exploration, Canadian rover prototype; Korean lunarlander demonstrator and from relevant posters.There will be a discussion how these various development efforts can be coordinated to support aglobal robotic village (along the ILEWG model), with science and technology, as well as prepare futuresteps for combined robotic and human exploration. This will take lessons from the global fleet of orbitermissions (SMART-1, Kaguya, Chang' E1 and 2, Chandrayaan-1, LCROSS, LRO, GRAIL). We addresshere the background and community recommendations for this ILEWG global robotic village.
机译：IAC 2011年第2B届会议（月球探索）结束时的小组讨论将总结 在本届会议上的演讲来自各种口头贡献：ESA月球着陆任务， 其系统概念，有效载荷要素; NASA的机器人月球着陆器项目更新;自主危害 回避和精确着陆，精确着陆的导航技术，月球火星中的岩石研究 适用于行星探测的模拟，高级机动性概念，加拿大漫游车原型;韩国农历 着陆器演示者和相关海报。 将会讨论如何协调这些各种开发工作以支持 具有科学技术的全球机器人村（以及ILEWG模型），并为未来做好准备 机器人和人类探索相结合的步骤。这将借鉴全球轨道飞行器舰队的经验教训 任务（SMART-1，Kaguya，Chang'E1和2，Chandrayaan-1，LCROSS，LRO，GRAIL）。我们解决 这里是该ILEWG全球机器人之乡的背景和社区建议。

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