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首页> 外文会议>2011 30th Chinese Control Conference >Active fault-tolerant control for networked control systems with data packet dropout via predictive control
【24h】

Active fault-tolerant control for networked control systems with data packet dropout via predictive control

机译：通过预测控制实现数据包丢失的网络控制系统的主动容错控制

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A constrainted active model predictive fault-tolerant control strategy against actuator faults for networked control systems with data packet dropout is proposed in this paper. Let N(control horizon) step ahead predictive trace as one unit, then the networked control system is regarded as a switch system, a buffer is designed to reserve the predicted control sequence at the actuator node. When the packet is dropouted, the actuator can choose corresponding control signal. It is shown that the closed-loop networked predictive control system with actuator faults and packet dropout is stabilizable if the corresponding switched system is stabilizable. Finally, simulations are performed to show the effectiveness of the proposed method.
机译：针对具有数据包丢失的网络控制系统，提出了一种针对执行器故障的约束主动模型预测容错控制策略。让N（控制层）将预测轨迹作为一个单元前进，然后将网络控制系统视为一个交换系统，设计一个缓冲区以在执行器节点处保留预测的控制序列。当数据包丢失时，执行器可以选择相应的控制信号。结果表明，如果相应的交换系统是稳定的，则具有执行器故障和丢包的闭环网络预测控制系统是稳定的。最后，进行仿真以显示所提出方法的有效性。

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