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Active Fault-tolerant Control for Networked Control Systems with Data Packet Dropout via Predictive Control

机译：通过预测控制对具有数据分组丢失的网络控制系统的主动容错控制

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A constrainted active model predictive fault-tolerant control strategy against actuator faults for networked control systems with data packet dropout is proposed in this paper. Let N(control horizon) step ahead predictive trace as one unit, then the networked control system is regarded as a switch system, a buffer is designed to reserve the prdicted control sequence at the actuator node. When the packet is dropouted, the actuator can choose corresponding control signal. It is shown that the closed-loop networked predictive control system with actuator faults and packet dropout is stabilizable if the corresponding switched system is stabilizable. Finally, simulations are performed to show the effectiveness of the proposed method.
机译：本文提出了一种限制性的主动模型，防止用于网络控制系统的执行器故障的预测容错控制策略。让n（控制地平线）上前方预测跟踪作为一个单元，然后网络控制系统被视为开关系统，设计缓冲器以在致动器节点处保留棘手的控制序列。丢弃数据包时，执行器可以选择相应的控制信号。结果表明，如果相应的开关系统可稳定，则具有致动器故障和分组丢失的闭环网络预测控制系统是稳定的。最后，进行仿真以显示所提出的方法的有效性。

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