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首页> 外文会议>2011 30th Chinese Control Conference >Observer-based decentralized control for uncertain neutral interconnected systems
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Observer-based decentralized control for uncertain neutral interconnected systems

机译：不确定中性互连系统的基于观测器的分散控制

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This paper is concerned with the observer-based control problem for a class of uncertain interconnected systems of neutral-type. The problem addressed is that of designing a full-order observer that guarantees the asymptotic stability of the error dynamic system. An novel mathematical technique is developed to solve this problem. By using the singular value decomposition technique, sufficient condition for neutral interconnected systems to be asymptotic stable is first established. Then the explicit expressions of the desired observers and controllers are derived in terms of some free parameters. Finally, an illustrative example is used to demonstrate the validity of the proposed design procedure.
机译：本文涉及一类不确定的中立型互联系统的基于观测器的控制问题。解决的问题是设计一个能保证误差动态系统的渐近稳定性的全序观测器。开发了一种新颖的数学技术来解决该问题。通过使用奇异值分解技术，首先建立了中立的互连系统渐近稳定的充分条件。然后，根据一些自由参数导出所需观察者和控制器的显式表达式。最后，使用一个示例性例子来证明所提出的设计程序的有效性。

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