Mobile robot tracking in the BSN using support vector machine

机译：使用支持向量机在BSN中跟踪移动机器人

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This paper presents a localization algorithm for mobile node, such as robot in the binary sensor network. The binary sensor network can be constructed with any systems, wireless LANs or other communication methods. Our proposed location estimation process is based on support vector machine. We find optimal separating hyperplane which classifies sensor groups, and we estimate the position of mobile robot with radio range constraints. The proposed method can be used in the noisy communication environment. Simulation results are given to show the better performance of the proposed method than other methods.

机译：本文提出了一种针对移动节点的定位算法，例如二进制传感器网络中的机器人。可以使用任何系统，无线LAN或其他通信方法来构造二进制传感器网络。我们提出的位置估计过程基于支持向量机。我们找到了对传感器组进行分类的最佳分离超平面，并估计了受无线电范围约束的移动机器人的位置。所提出的方法可以在嘈杂的通信环境中使用。仿真结果表明，该方法具有比其他方法更好的性能。

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来源
《The 54th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems》|2011年|p.1-4|共4页
会议地点
作者
Chung Wooyong; Choi Hyukdoo; Kim Euntai;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类基本电子电路;
关键词

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