The Study of Artificial Endocrine Network Model and its Application in Robot Navigation Control

机译：人工内分泌网络模型的研究及其在机器人导航控制中的应用

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Relative stability of the internal environment is the basis for the body's all intelligent activities, and the endocrine system plays an irreplaceable role in maintaining that stability.Based on the selforganization mechanism of the hormone reaction diffusion in the endocrine system, this paper presents the artificial endocrine network model and the model-based learning algorithm.The model depends on the diffusion of artificial hormones and its reaction with suitable receptors to achieve the dynamic balance control of the artificial endocrine network.In order to validate the feasibility of the model and algorithm, this paper makes a simulation experiment of robotic navigation control, whose results also show that the model and its algorithm has good adaptive solving ability.

机译：内部环境的相对稳定性是人体所有智能活动的基础，内分泌系统在维持这种稳定性方面具有不可替代的作用。网络模型和基于模型的学习算法。该模型依靠人工激素的扩散及其与合适受体的反应来实现人工内分泌网络的动态平衡控制。为验证该模型和算法的可行性，进行了机器人导航控制的仿真实验，结果表明该模型及其算法具有良好的自适应求解能力。

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来源
《International conference on material and manufacturing technology》|2012年|685-689|共5页
会议地点
作者
Huang Guorui; Zhan Yanmou; Cheng Xu; Wu Huaqiang; Li hao;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工程材料学;
关键词
artifial endocrine network; endocrine regulation; reaction diffusion; robot control;

机译：人工内分泌网络;内分泌调节;反应扩散;机器人控制;

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