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首页> 外文会议>Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems >ACCURACY IMPROVEMENT OF STRAPDOWN INS GYROCOMPASSING UNDER PRELAUNCH LIFTING OF A SPACECRAFT
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ACCURACY IMPROVEMENT OF STRAPDOWN INS GYROCOMPASSING UNDER PRELAUNCH LIFTING OF A SPACECRAFT

机译：航天飞机预升升过程中陀螺在精制过程中的准确性改进

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A technique of Strapdown INS gyrocompassing using two prelaunch angular positions of a spacecraft, at first horizontal and then vertical, is considered. The bias of the angular rate sensor, having the input axis vertical in the first orientation, is calibrated. In the second orientation this ARS is used to determine the azimuth angle. The analytical alignment algorithm is chosen according to the criterion of the minimal drift misalignment angles between the axes of calculated and reference frames. The technique permits to improve gyrocompassing accuracy by 1-2 orders. The simulation results are given.
机译：考虑了一种使用航天器的两个预发射角位置，首先是水平然后是垂直的捷联惯性陀螺罗盘技术。校准具有在第一方向上垂直的输入轴的角速度传感器的偏压。在第二方向上，该ARS用于确定方位角。根据计算框架和参考框架的轴之间的最小漂移未对准角度的标准选择分析对准算法。该技术可将陀螺罗经的精度提高1-2个数量级。给出了仿真结果。

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