Intelligent Vehicle Communication and Obstacle Detection Based on Millimetre Wave Radar Base Station

机译：基于毫米波雷达基站的智能车辆通信和障碍物检测

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With the rapid development of 5G, intelligent vehicles have gradually entered the market. Obstacle detection is a very important part in the realization of intelligent vehicle. Millimeter wave radar is an important perceptron for vehicle obstacle detection. In order to avoid the problem that millimeter wave is seriously blocked by metal objects, and to meet the vehicle road cooperation mechanism, an active obstacle detection method based on millimeter wave radar base station is proposed, which greatly improves the detection range of radar The obstacle detection can realize the sensing and detection of more than 200 meters, and the position information of the small ball model can be clearly seen through the two-dimensional imaging of radar echo data obtained by simulation. Through the communication between the base station and the intelligent car and the car signal processing system, the obstacle detection function can be realized.

机译：随着5克的快速发展，智能车辆逐步进入市场。障碍物检测是实现智能车辆的一个非常重要的部分。毫米波雷达是车辆障碍物检测的重要意见。为了避免毫米波被金属物体严重阻挡的问题，提出了一种基于毫米波雷达基站的主动障碍物检测方法，这大大提高了雷达障碍物的检测范围检测可以实现大于200米的感测和检测，并且可以通过模拟获得的雷达回波数据的二维成像清楚地看到小球模型的位置信息。通过基站与智能汽车与汽车信号处理系统之间的通信，可以实现障碍物检测功能。

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来源
《International Wireless Communications and Mobile Computing Conference》|2021年|1818-1822|共5页
会议地点
作者
Jingcheng Zhao; Changyu Lou; Hai Hao;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Base stations; Three-dimensional displays; Intelligent vehicles; Roads; Radar detection; Imaging; Metals;

机译：基站;三维显示器;智能车辆;道路;雷达检测;成像;金属;

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