一种多变量时滞过程的内模PID控制器设计方法

机译：一种多变量时滞过程的内模PID控制器设计方法

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针对工业中最常见的双输入双输出(two-input two- output， TITO)时滞过程，提出一种新的解耦内模控制(internal model control, IMC)方法。在标称系统下将整个负反馈作为广义对象，实现了理论上各输出响应之间的完全解耦。同时，在IMC-PID控制器设计中通过对附加滤波器参数的选择，很大程度的削弱了迈克劳林近似带来的误差，使控制器更多的保留了IMC控制器的优点。仿真结果表明了所提方法的有效性。

机译：针对工业中最常见的双输入双输出(two-input two- output， TITO)时滞过程，提出一种新的解耦内模控制(internal model control, IMC)方法。在标称系统下将整个负反馈作为广义对象，实现了理论上各输出响应之间的完全解耦。同时，在IMC-PID控制器设计中通过对附加滤波器参数的选择，很大程度的削弱了迈克劳林近似带来的误差，使控制器更多的保留了IMC控制器的优点。仿真结果表明了所提方法的有效性。

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来源
《Chinese Control and Decision Conference》|2013年||共4页
会议地点
作者
姚亮; 赵志诚;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
双输入双输出; 时滞过程; 内模PID;

机译：双输入双输出;时滞过程;内模PID;

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