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Robust Stability Analysis of Networked Dynamic Systems with Uncertain Communication Delays

机译：不确定通信延迟网络动态系统的鲁棒稳定性分析

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In this paper, we consider robust stability analysis of a networked system with uncertain communication delays. Each subsystem of these systems can have different dynamics, and interconnections among the subsystems are arbitrary. It is assumed that there exists an uncertain but constant delay in each communication channel. Based on the integral quadratic constraint (IQC) framework, a sufficient robust stability condition is derived in the form of a linear matrix inequality, which depends only on parameters of each subsystem, the subsystem connection matrix (SCM) and the selected IQC multipliers. These characteristics lead to an evident computational complexity reduction which is illustrated by some numerical results.

机译：在本文中，我们考虑了具有不确定通信延迟的网络系统的稳定稳定性分析。这些系统的每个子系统可以具有不同的动态，并且子系统之间的互连是任意的。假设在每个通信信道中存在不确定但不断延迟。基于积分二次约束（IQC）框架，以线性矩阵不等式的形式导出足够的鲁棒稳定性条件，其仅取决于每个子系统的参数，子系统连接矩阵（SCM）和所选择的IQC乘法器。这些特性导致明显的计算复杂性降低，其通过一些数值结果说明。

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来源
《Chinese Control Conference》|2017年|6928-7694p|共6页
会议地点
作者
ZhiKe Wang; Tong Zhou;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Time delay; Large scale networked system; Robust stability; Integral quadratic constraints;

机译：延时;大规模联网系统;稳健的稳定性;积分二次约束;

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