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Distributed Computation of Common Lyapunov Functions

机译：公共Lyapunov函数的分布式计算

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This paper investigates the distributed computation of common Lyapunov functions over multi-agent networks for switching problems. From an optimization perspective, we present a distributed algorithm for solving the nonlinear convex programming problem by means of the projection method. Then we prove that the proposed algorithm is Lyapunov stable and can converge to an exact optimal solution of the common Lyapunov functions problem.
机译：本文调查了普通Lyapunov功能的分布式计算，用于在用于切换问题的多代理网络上。从优化角度来看，我们介绍了一种通过投影方法解决非线性凸编程问题的分布式算法。然后，我们证明了所提出的算法是Lyapunov稳定，可以收敛到普通Lyapunov功能问题的精确最佳解决方案。

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