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【24h】

Delay-dependent robust H#x221E; control for singular time-delay systems

机译：偶然依赖鲁棒H ∞对奇异时滞系统的控制

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This paper deals with the problem of robust H∞ control for singular time-delay systems with parametric uncertainties. A singular-type complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional (LKF) is introduced. A new bounded real lemma (BRL) is derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs) via discretization LKF method. The improved free weighting matrix approach contributes to decouple the system matrices from the Lyapunov function matrices. The analysis results are applied to state-feedback H∞ control of singular time-delay system, where the controller may be either instantaneous or may contain delay terms. Numerical examples are presented to illustrate the significant improvement on the conservativeness of some reported results in the literature.
机译：本文涉及具有参数不确定性的统一时间延迟系统的鲁棒H ∞控制问题。介绍了单型完全二次Lyapunov-Krasovskii功能（LKF）。通过离散化LKF方法在线性矩阵不等式（LMI）来得出新的有界真实的LEMMA（BRL）。改进的免费加权矩阵方法有助于从Lyapunov函数矩阵解耦系统矩阵。分析结果应用于奇异的时滞系统的统计时间延迟系统的控制，其中控制器可以是瞬时的或可能包含延迟术语。提出了数值例子以说明对文献中一些报道的结果的保守性的显着改善。

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