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Disturbance attenuation by output feedback for a class of nonlinear systems with uncertain control coefficient

机译：通过输出反馈对具有不确定控制系数的非线性系统的输出反馈的扰动衰减

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This paper investigates the problem of disturbance attenuation by output feedback for a class of nonlinear systems with uncertain control coefficient. Due to the existence of uncertain control coefficient and unmeasured states dependent growth, the dynamic high-gain K-filters are introduced for the systems. Based on the K-filters, an appropriate state observer is constructed. Then, the output feedback controller is designed using the backstepping technique, such that disturbance attenuation is achieved in the sense of Lℒ-gain. An example is given to illustrate the correctness of the theoretical results.
机译：本文调查了一种具有不确定控制系数的一类非线性系统的输出反馈的扰动衰减问题。由于存在不确定的控制系数和未测量状态依赖性生长，引入了系统的动态高增益k滤波器。基于K滤波器，构建了适当的状态观察者。然后，输出反馈控制器使用BackStepping技术设计，使得在L ℒ -gain的意义上实现了干扰衰减。给出一个例子来说明理论结果的正确性。

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