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An average dwell time approach to network-based robust filtering

机译：基于网络的网络鲁棒滤波的平均停留时间方法

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This paper investigates the filtering problem for network-based uncertain systems. The networked filtering system is modeled as a switched system with time-delay by the delay input approach, and such a system consists of two subsystems. Using the piecewise Lyapunov function approach, Jensen's integral inequality and the average dwell time method, a sufficient condition is obtained to guarantee that the filtering error system is exponentially stable, and the filter design method is presented in terms of linear-matrix inequalities (LMIs). Finally, a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed filter design method.
机译：本文研究了基于网络的不确定系统的过滤问题。网络过滤系统被建模为具有延迟输入方法的时间延迟的交换系统，并且这种系统由两个子系统组成。使用分段Lyapunov功能方法，Jensen的积分不等式和平均停留时间方法，获得了足够的条件以保证过滤误差系统是指数稳定的，并且滤波器设计方法以线性矩阵不等式（LMI）呈现。最后，提供了一个数字示例以说明所提出的滤波器设计方法的有效性。

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