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Decentralized Algorithm for Online Workload Partition of Multi-agent Systems

机译：多代理系统在线工作负载分区的分散算法

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In this paper, we consider workload partition problems in order to dynamically cover an uncertain region by multiple mobile agents. Distributed algorithm for mobile agents is designed to yield equal workload in each subregion by partitioning the entire region. Due to the uncertainty in the region, the agents do not have the total environment information. Instead, they have to update their trajectories in real time when they move forward in order to guarantee accurate workload partition and minimize the time to complete the dynamic coverage. With the help of input-to-state stability, we give the partitioning error estimation for the given algorithm. Then simulation results verify the feasibility of the distributed algorithm.

机译：在本文中，我们考虑工作负载分区问题，以便通过多个移动代理动态地覆盖不确定的区域。用于移动代理的分布式算法旨在通过对整个区域进行分区来在每个子区域中产生相同的工作负载。由于该区域的不确定性，代理商没有环境总信息。相反，它们必须在转发时实时更新轨迹，以保证准确的工作负载分区并最大限度地减少完成动态覆盖的时间。在输入到状态稳定性的帮助下，我们给出给定算法的分区误差估计。然后仿真结果验证了分布式算法的可行性。

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来源
《Chinese Control Conference》|2011年||共6页
会议地点
作者
ZHAI Chao; HONG Yiguang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Multi-agent systems; Coverage; Workload partition; Input-to-state stability (ISS); Workload distribution;

机译：多代理系统;覆盖;工作量分区;输入到状态稳定性（ISS）;工作负载分发;

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