Analysis and Design of Event-triggered Control Algorithms using Hybrid Systems Tools

机译：使用混合系统工具的事件触发控制算法的分析与设计

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This paper proposes a general framework for analyzing continuous-time systems controlled by event-triggered algorithms. Closed-loop systems resulting from using both static and dynamic output (or state) feedback laws that are implemented via asynchronous event-triggered techniques are modeled as hybrid systems given in terms of hybrid inclusions and studied using recently developed tools for robust stability. Properties of the proposed models, including stability of compact sets, robustness, and Zeno behavior of solutions are addressed. The framework and results are illustrated in several event-triggered strategies available in the literature.

机译：本文提出了一种用于分析由事件触发算法控制的连续时间系统的一般框架。由于使用异步事件触发技术实现的静态和动态输出（或状态）反馈规律而产生的闭环系统被建模为混合夹杂物的混合系统，并使用最近开发的工具进行稳健稳定性研究。解决了拟议模型的性质，包括解决方案的紧凑型，鲁棒性和ZENO行为的稳定性。框架和结果是以文献中提供的几种事件触发的策略说明。

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来源
《IEEE Annual Conference on Decision and Control》|2017年|5876-6755p|共6页
会议地点
作者
Jun Chai; Pedro Casau; Ricardo G. Sanfelice;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
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