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Stability analysis of multi-agent system with leaders and time delays under Gaussian profiles

机译：高斯分布下具有领导者和时滞的多智能体系统的稳定性分析

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In this paper we consider stability analysis of a class of of Multi-agent system with leaders and time delays under Gaussian profiles. The leaders and the followers are included in the proposed system, and only the leaders have the knowledge about the environment. The emergent behavior of the system motion is the result of a balance between inter-individuals interactions and the simultaneous interactions of the system with their environment. The paper considers some condition under which it shows that for Gaussian attractant/repellent profiles the leaders and followers with time delays will aggregate and form a cohesive cluster of finite size in a finite time under some mild assumptions.

机译：在本文中，我们考虑在高斯分布下具有领导者和时滞的一类多智能体系统的稳定性分析。领导者和跟随者都包含在建议的系统中，并且只有领导者才有关于环境的知识。系统运动的出现是个人之间的相互作用与系统与其周围环境的同时相互作用之间取得平衡的结果。本文考虑了某种条件，表明在某些温和的假设下，对于高斯引诱剂/驱虫剂特征，具有时间延迟的领导者和追随者将在有限的时间内聚集并形成有限大小的凝聚力簇。

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来源
《Chinese Control Conference》|2015年|1378-1383|共6页
会议地点
作者
Weiyun Pan; Yufan Zheng;
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会议组织
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中图分类
关键词
Multi-agent system; aggregation; leaders; nonlinear attraction and repulsion; time delays;

机译：多主体系统聚集领导非线性吸引与排斥时滞;

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