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首页> 外文会议>International Conference on Information Science and Technology >Containment Control of Linear Multi-Agent Systems with Self-Feedback via Aperiodic Sampling
【24h】

Containment Control of Linear Multi-Agent Systems with Self-Feedback via Aperiodic Sampling

机译：通过非周期性采样自反馈的线性多剂系统的控制控制

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The present paper deal with the containment control problem for a class of continuous-time linear multi-agent systems. Using the neighborhood information of aperiodic sampled data, we propose a protocol based on aperiodic sampled data and with self-feedback. Utilizing the proposed protocol, the containment control problem is equivalently transformed into the stability problem for some complex-value linear discrete-time equations. By using the differential inequality technique, a very simple necessary and sufficient condition is obtained to ensure linear multi-agent systems achieves state containment, which gives a formula for calculating the maximum sampling interval.
机译：本文对一类连续时间线性多助理系统进行了遏制控制问题。使用非周期性采样数据的邻域信息，我们提出了一种基于非周期性采样数据和自反馈的协议。利用所提出的协议，将容纳控制问题等效地转换为一些复杂值线性离散时间方程的稳定性问题。通过使用差分不等式技术，获得非常简单的必要和充分的条件以确保线性多蛋白系统实现状态容纳，其给出了用于计算最大采样间隔的公式。

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