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首页> 外文会议>International Workshop on Variable Structure Systems >Adaptive output feedback finite time control for a class of second order nonlinear systems
【24h】

Adaptive output feedback finite time control for a class of second order nonlinear systems

机译：一类二阶非线性系统的自适应输出反馈有限时间控制

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This paper develops a finite time output feedback based control scheme for a class of nonlinear second order systems. The system representation includes both model uncertainty and uncertain parameters. A finite time parameter estimator is developed. This facilitates the design of a finite time observer based on the well-established step-by-step sliding mode observer design approach. A terminal sliding mode control scheme is then developed using the corresponding state estimates. The methodology is applied to a continuous stirred tank reactor system to validate the effectiveness of the proposed approach.
机译：本文针对一类非线性二阶系统，开发了一种基于有限时间输出反馈的控制方案。系统表示包括模型不确定性和不确定性参数。开发了有限时间参数估计器。这有助于基于公认的逐步滑模观察器设计方法的有限时间观察器设计。然后使用相应的状态估计来开发终端滑模控制方案。该方法应用于连续搅拌釜反应器系统，以验证所提出方法的有效性。

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