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International Workshop on Variable Structure Systems
International Workshop on Variable Structure Systems
召开年:
2014
召开地:
Nantes(FR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Switching Surface as a Filter and its Application to Anti-synchronisation of Lü Chaotic System
机译:
切换表面作为过滤器及其在吕混沌系统反同步的应用
作者:
Jagannath Samantaray
;
Sohom Chakrabarty
;
Binoy K. Roy
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Switches;
Synchronization;
Chaotic communication;
Uncertainty;
Band-pass filters;
Filtering theory;
Surface treatment;
2.
Flight Evaluations of Sliding Mode Fault Tolerant Controllers
机译:
滑动模式容错控制器的飞行评估
作者:
C. Edwards
;
L. Chen
;
A. Khattab
;
H. Alwi
;
M. Sato
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Aerospace control;
Aircraft propulsion;
Actuators;
Fault tolerant control;
Unmanned aerial vehicles;
3.
Reaching law based DSMC with higher relative degree sliding variables
机译:
达到基于法律的DSMC,具有更高的相对度滑动变量
作者:
Pawe? Latosiński
;
Andrzej Bartoszewicz
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Switches;
Sliding mode control;
Perturbation methods;
Closed loop systems;
Robustness;
Uncertain systems;
Oscillators;
4.
A New Design Methodology of Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Systems with State Dependent Uncertainty Bound
机译:
一类具有状态依赖性不确定性绑定的非线性系统自适应滑模控制的新设计方法
作者:
Spandan Roy
;
Sayan Basu Roy
;
Indra Narayan Kar
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Switches;
Adaptive systems;
Nonlinear systems;
Stability analysis;
Upper bound;
5.
Discrete-Time Equivalent Homogeneous Differentiators
机译:
离散时间等同的均匀差异
作者:
Stefan Koch
;
Markus Reichhartinger
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Signal processing algorithms;
Estimation error;
Limit-cycles;
Observers;
Convergence;
Robustness;
6.
Adaptive Continuous Twisting Algorithm of Third Order
机译:
三阶的自适应连续扭曲算法
作者:
Jesus Mendoza-Avila
;
Jaime A. Moreno
;
Leonid Fridman
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Perturbation methods;
Convergence;
Trajectory;
Upper bound;
Closed loop systems;
Lyapunov methods;
Adaptive systems;
7.
Sliding Mode Controller Design for Networked Control Systems with Packet Loss and Event Driven State Quantization
机译:
具有丢包和事件驱动状态量化的网络控制系统的滑模控制器设计
作者:
Jiashuo Wang
;
Hui Sun
;
Zhiyu Xi
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Quantization (signal);
Packet loss;
Networked control systems;
Communication channels;
Variable structure systems;
Process control;
8.
Selection of Switching Surface Parameters in the Presence of Control Constraints in Aerospace Applications
机译:
在航空航天应用中存在控制约束中的切换表面参数的选择
作者:
Sachit Rao
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Aerospace control;
Atmospheric modeling;
Trajectory;
Switches;
Aerodynamics;
9.
Disturbance Observer Based Discrete Time Sliding Mode Control for a Continuous Stirred Tank Reactor
机译:
基于干扰观测器的连续搅拌釜反应器的离散时间滑模控制
作者:
Luning Ma
;
Dongya Zhao
;
Sarah K. Spurgeon
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Disturbance observers;
Mathematical model;
Sliding mode control;
Nonlinear dynamical systems;
Continuous-stirred tank reactor;
10.
Sliding Mode Anti-windup Strategy for Mass Flow-Rate Regulation of Compressors with Rate-Limited Motors
机译:
具有限速电动机的压缩机质量流量调节的滑模防风策略
作者:
Yousif Eldigair
;
Cristian Kunusch
;
Carlos Ocampo-Martinez
;
Pablo Camocardi
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Compressors;
Windup;
Tuning;
Torque;
Actuators;
Surges;
11.
Global Multivariable HOSM Differentiator for Output-Feedback Unit Vector Control of Nonuniform Relative Degree Systems
机译:
用于输出反馈单元矢量控制的全局多变量HOSM微分器非均匀学位系统
作者:
Tiago Roux Oliveira
;
Victor Hugo Pereira Rodrigues
;
Andrei Battistel
;
Leonid M. Fridman
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Observers;
MIMO communication;
Stability analysis;
Modulation;
Output feedback;
Gain;
Uncertainty;
12.
Two-Relay Controller Test Approach to Non-parametric PID Tuning of a Magnetic Levitation System
机译:
磁悬浮系统非参数PID调谐的双继电器控制器测试方法
作者:
Samia M. Mahil
;
Igor Boiko
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Tuning;
Relays;
Oscillators;
Mathematical model;
Process control;
Magnetic levitation;
13.
Real Time Monitoring and Control of a Hybrid Bicycle - A Sliding Mode Approach
机译:
混合自行车的实时监控和控制 - 滑模方法
作者:
Sumesh Sankar
;
P. S Lal Priya
;
S. Indulal
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Force;
Bicycles;
Wheels;
Resistance;
Permanent magnet motors;
DC motors;
Torque;
14.
Control of Grid-Connected Shunt Active/LCL Filter: Continuous Sliding Mode Control Approach
机译:
控制网格连接的分流器主动/ LCL过滤器:连续滑模控制方法
作者:
M.A.E Alali
;
Y.B Shtessel
;
JP Barbot
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Active filters;
Power harmonic filters;
Frequency control;
Switches;
Perturbation methods;
Transfer functions;
15.
Adaptive Sliding Mode Fault Diagnosis for LPV Systems with Uncertain Scheduling Variables
机译:
具有不确定调度变量的LPV系统的自适应滑模故障诊断
作者:
Sandy Rahme
;
Nader Meskin
;
Javad Mohammadpour
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Observers;
Uncertainty;
Job shop scheduling;
Adaptive systems;
Robustness;
Actuators;
Fault diagnosis;
16.
On Loeb's criterion of orbital stability of self-excited periodic motions
机译:
论勒布自我激发定期运动的轨道稳定性的标准
作者:
Igor M. Boiko
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Orbits;
Harmonic analysis;
Stability criteria;
Transfer functions;
Nonlinear systems;
Dynamics;
17.
Anti-Noise and Anti-Disturbance Properties of Differential-Algebraic Relaxation Applied to a Set-Valued Controller
机译:
应用于设定值控制器的差分代数松弛的抗噪声和抗干扰性能
作者:
Ryo Kikuuwe
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Force;
Mathematical model;
Sliding mode control;
Frequency-domain analysis;
PD control;
Noise measurement;
18.
Sliding Mode Based Platooning with Actuator Dynamics
机译:
基于滑动模式的分列用执行器动力学
作者:
Astrid Rupp
;
Raffael Wallner
;
Stefan Koch
;
Markus Reichhartinger
;
Martin Horn
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Acceleration;
Stability analysis;
Actuators;
Attenuation;
Task analysis;
Sliding mode control;
19.
Decentralized Integral Sliding Mode Approach for Frequency Control and Unknown Demand Reconstruction in Power Systems
机译:
电力系统频率控制和未知需求重建分散的整体滑模方法
作者:
Gianmario Rinaldi
;
Antonella Ferrara
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Frequency control;
Phasor measurement units;
Robustness;
Power system dynamics;
Power system stability;
Frequency measurement;
20.
Artificial Potential Field and Sliding Mode Strategies for Proximity Operations with Obstacle Avoidance
机译:
具有障碍避免的近距离运营的人工潜在场和滑动模式策略
作者:
N. Bloise
;
E. Capello
;
H. Park
;
E. Punta
;
M. Romano
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Space vehicles;
Frequency selective surfaces;
Uncertainty;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
Switches;
21.
Position Synchronization Control of Multiple Robotic Manipulator Systems using Low Pass Filter based Integral Sliding Mode
机译:
基于低通滤波器的整体滑动模式的多个机器人操纵器系统的位置同步控制
作者:
Sumi Phukan
;
Chitralekha Mahanta
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Synchronization;
Task analysis;
Uncertainty;
Manipulator dynamics;
22.
Integral Sliding Mode Based Switched Structure Control Scheme for Robot Manipulators
机译:
基于组成的机器人操纵器的基于整体滑动模式的交换结构控制方案
作者:
Antonella Ferrara
;
Gian Paolo Incremona
;
Bianca Sangiovanni
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Switches;
Couplings;
Manipulator dynamics;
Robustness;
23.
Multi-Input Nonlinear Systems with Time and State Dependent Uncertain Control Direction
机译:
具有时间和状态相关不确定控制方向的多输入非线性系统
作者:
G. Bartolini
;
A. Estrada
;
E. Punta
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Manifolds;
Sliding mode control;
Aerospace electronics;
Uncertainty;
Proposals;
Transient analysis;
24.
A Super-Twisting-Like Sliding Mode Observer for Frequency Reconstruction in Power Systems: Discussion and Real Data Based Assessment
机译:
电力系统中的频率重建的超级捻度滑动模式观测器:讨论和实际基于数据的评估
作者:
Gianmario Rinaldi
;
Prathyush P. Menon
;
Antonella Ferrara
;
Christopher Edwards
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Observers;
Generators;
Frequency estimation;
Frequency control;
Power system dynamics;
25.
Robust Control for Perturbed Linear Systems with Time-Varying Delay via Sliding Mode Control
机译:
通过滑动模式控制具有时变延迟的扰动线性系统的鲁棒控制
作者:
H. Caballero-Barragán
;
L. P. Osuna-Ibarra
;
A. G. Loukianov
;
F. Plestan
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Delays;
Perturbation methods;
Time-varying systems;
Delay systems;
Stability analysis;
Sliding mode control;
Robustness;
26.
First-Order Continuous Adaptive Sliding Mode Control for Robot Manipulators with Finite-Time Convergence of Trajectories to Real Sliding Mode
机译:
用于机器人机械手的一阶连续自适应滑模控制,有限时间收敛轨迹到真实滑模
作者:
M. Zeinali
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Mathematical model;
Robustness;
Manipulator dynamics;
Sliding mode control;
27.
A variable structure-based algorithm for adaptive cruise control
机译:
基于可变结构的自适应巡航控制算法
作者:
Arnau Dòria-Cerezo
;
Josep M. Olm
;
Ernest Benedito
;
Domingo Biel
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Switches;
Cruise control;
Safety;
Vehicle dynamics;
Trajectory;
Control engineering;
28.
Robust State Estimation for Linear Time Varying Lateral Vehicle Dynamics with Unknown Road Curvature
机译:
具有未知道路曲率的线性时间改变横向车辆动态的鲁棒状态估计
作者:
Markus Tranninger
;
Martin Steinberger
;
Leonid Fridman
;
Martin Horn
;
Sergiy Zhuk
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Observers;
Observability;
Estimation error;
Vehicle dynamics;
Roads;
Robustness;
29.
$mathcal{H}_{infty}$
Optimal Parameters for the Super-Twisting Algorithm with Intermediate Disturbance Bound Mismatch
机译:
$ mathcal {h} _ { infty} $ tex>具有中间干扰结合不匹配的超扭曲算法的最佳参数
作者:
Daipeng Zhang
;
Johann Reger
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Lyapunov methods;
Convergence;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Observers;
Conferences;
Variable structure systems;
Attenuation;
30.
Higher Order Sliding Mode Based Dead-Beat Control with Disturbance Compensation for Multi-Input LTI Systems
机译:
基于高阶滑动模式的死搏控制,具有多输入LTI系统的干扰补偿
作者:
Senad Huseinbegovi?
;
Branislava Peruni?i?-Dra?enovi?
;
Boban Veseli?
;
?edomir Milosavljevi?
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Controllability;
Matrices;
State feedback;
Mathematical model;
Linear systems;
Electrical engineering;
31.
Adaptive Twisting Controller for Linear Induction Motor Considering Dynamic End Effects
机译:
用于考虑动态结束效果的线性感应电机的自适应捻度控制器
作者:
Lei Zhang
;
Hussein Obeid
;
Salah Laghrouche
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Adaptation models;
Induction motors;
Inductors;
Convergence;
Adaptive systems;
Resistance;
32.
Control of a twin wind turbines system without wind velocity information
机译:
控制无风速信息的双风力涡轮机系统
作者:
F. Plestan
;
C. Evangelista
;
P. Puleston
;
I. Guenoune
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Wind turbines;
Optimized production technology;
Torque;
Wind speed;
Aerodynamics;
Rotors;
Oscillators;
33.
Rotor position estimation at zero speed in a sliding mode controlled PMSM
机译:
转子位置估计在滑动模式控制的PMSM中以零速度
作者:
Víctor Repecho
;
Domingo Biel
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Switches;
Observers;
Hysteresis motors;
Stator windings;
34.
Relative Degree Identification for Sliding Mode Controllers Design
机译:
滑动模式控制器设计的相对度识别
作者:
Gianmario Rinaldi
;
Antonella Ferrara
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Sliding mode control;
Observers;
Time measurement;
Power system stability;
Numerical simulation;
Standards;
Cognition;
35.
Sliding mode identification and control for a class of nonlinear systems
机译:
一类非线性系统的滑模识别和控制
作者:
Marco Meza-Aguilar
;
Alexander G. Loukianov
;
Jorge Rivera
;
Antonio Navarrete-Guzman
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Adaptive systems;
Manifolds;
Nonlinear systems;
Time-varying systems;
Backstepping;
Closed loop systems;
Lyapunov methods;
36.
Novel Higher Order Sliding Mode Observer for Output Noise Attenuation
机译:
新型高阶滑模观测器,用于输出噪声衰减
作者:
Bhagyashri Tamhane
;
Shailaja Kurode
;
B. Bandyopadhyay
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Observers;
Convergence;
Noise measurement;
Robustness;
Attenuation;
DC motors;
Estimation error;
37.
Cyber-Attack Reconstruction via Sliding Mode Differentiation and Sparse Recovery Algorithm: Electrical Power Networks Application
机译:
通过滑动模式分化和稀疏恢复算法的网络攻击重建:电力网络应用
作者:
Shamila Nateghi
;
Y. Shtessel
;
J-P Barbot
;
Gang Zheng
;
Lei Yu
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Security;
Electronic mail;
Power systems;
Sensor systems;
Generators;
Actuators;
38.
Nonlinear Feedback Super Twisting Field Oriented Control of Linear Induction Motors Considering Dynamic End Effects
机译:
考虑动态结束效应的非线性反馈超强扭曲磁场定向控制线性感应电机
作者:
Lei Zhang
;
Hussein Obeid
;
Salah Laghrouche
;
Mustapha Hamerlain
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Induction motors;
Inductors;
Eddy currents;
Equivalent circuits;
Aerospace electronics;
Iron;
39.
Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems via Immersion and Invariance based Sliding Mode Control
机译:
基于浸没和不变性的滑动模式控制的不确定非线性系统稳定
作者:
Ankit Sachan
;
Shyam Kamal
;
Devender Singh
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Nonlinear dynamical systems;
Trajectory;
Manifolds;
Sliding mode control;
Uncertainty;
Regulators;
40.
Finite-time Consensus for Uncertain Nonlinear Second-order Multi-agent Systems
机译:
用于不确定非线性二阶多助剂系统的有限时间共识
作者:
Xiangyu Wang
;
Guipu Li
;
Shihua Li
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Multi-agent systems;
Uncertainty;
Control design;
Sliding mode control;
Decentralized control;
Stability analysis;
41.
Consistent Discretization of Finite-time Stable Homogeneous Systems
机译:
一致的有限时间稳定均匀系统的离散化
作者:
Andrey Polyakov
;
Denis Efimov
;
Bernard Brogliato
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Symmetric matrices;
Standards;
Mathematical model;
Convergence;
Control systems;
Asymptotic stability;
Stability analysis;
42.
Robust Control of Tendon Driven Continuum Robots
机译:
肌腱驱动连续式机器人的鲁棒控制
作者:
Ahmad Mousa
;
Suiyang Khoo
;
Michael Norton
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Robots;
Tendons;
Computational modeling;
Numerical models;
Mathematical model;
Robust control;
Kinematics;
43.
Output Feedback Discontinuous Integral Controller for SISO Nonlinear Systems
机译:
SISO非线性系统输出反馈不连续积分控制器
作者:
Angel Mercado-Uribe
;
Jaime A. Moreno
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Perturbation methods;
Observers;
Output feedback;
State feedback;
Lyapunov methods;
Feedback control;
Robustness;
44.
A robust Sliding Mode Controller for a class of SISO bilinear delayed systems
机译:
用于一类Siso Bilinear延迟系统的强大滑动模式控制器
作者:
Tonametl Sanchez
;
Andrey Polyakov
;
Jean-Pierre Richard
;
Denis Efimov
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Robustness;
Stability analysis;
Control systems;
Asymptotic stability;
Delays;
Integral equations;
45.
Super Twisting Sliding Mode Control of Cancer Chemotherapy
机译:
超级扭转滑模控制癌症化疗
作者:
Bhabani Shankar Dey
;
Manas Kumar Bera
;
Binoy Krishna Roy
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Tumors;
Chemotherapy;
Cancer;
Drugs;
Mathematical model;
Process control;
Uncertainty;
46.
The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization
机译:
强大的精确差分器工具箱:改进的离散时间实现
作者:
M. Reichhartinger
;
S. Koch
;
H. Niederwieser
;
S.K. Spurgeon
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Tuning;
Estimation error;
Robustness;
Mathematical model;
Real-time systems;
47.
Time-Shift Sliding Mode Predictor for Fault Reconstruction of Time-Delay Systems Using Least Squares Identification
机译:
使用最小二乘识别的时延系统发生故障重建的时移滑模预测
作者:
Hardy L. C. P. Pinto
;
Tiago Roux Oliveira
;
Liu Hsu
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Delays;
Observers;
Actuators;
Current measurement;
Symmetric matrices;
Convergence;
48.
Adaptive High Order Sliding Mode Observer of Linear Induction Motor
机译:
线性感应电动机的自适应高阶滑动模式观察仪
作者:
Lei Zhang
;
Hussein Obeid
;
Salah Laghrouche
;
Mustapha Hamerlain
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Observers;
Stators;
Adaptation models;
Induction motors;
Adaptive systems;
Voltage measurement;
49.
Necessary and sufficient stability criterion for the super-twisting algorithm
机译:
用于超扭曲算法的必要和充分的稳定性标准
作者:
Richard Seeber
;
Martin Horn
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Numerical stability;
Stability criteria;
Perturbation methods;
Numerical simulation;
Lyapunov methods;
50.
Adaptive Exponent Parameter: a Robust Control Solution Balancing Between Linear and Twisting Controllers
机译:
自适应指数参数:在线性和扭转控制器之间平衡鲁棒控制解决方案
作者:
Elias Tahoumi
;
Franck Plestan
;
Malek Ghanes
;
Jean-Pierre Barbot
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Energy consumption;
State feedback;
Closed loop systems;
Robustness;
Perturbation methods;
Uncertainty;
51.
High Accuracy Sigma-Delta Modulator implementations via Suboptimal Quasi-Sliding Mode Control
机译:
高精度Sigma-Delta调制器通过次优时滑模控制实现
作者:
Alessandro Pilloni
;
Mauro Franceschelli
;
Alessandro Pisano
;
Elio Usai
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Demodulation;
Manifolds;
Switches;
Sigma-delta modulation;
Switching frequency;
52.
Adaptive back-stepping speed Tracking controller for a Brush-less DC motor with a SM observer for back EMFs
机译:
用于较少的刷子的DC电动机的自适应后台踩踏速度跟踪控制器,带有SM观测器的后射电电机
作者:
Raúl Gil Bayardo
;
Alexander G. Loukianov
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Integrated circuits;
Permanent magnet motors;
DC motors;
Observers;
Torque;
Rotors;
Mathematical model;
53.
Digital Implementation of Sliding Mode Controllers with DC-DC Buck Converter System
机译:
具有DC-DC降压转换器系统的滑模控制器的数字实现
作者:
Jagannath Samantaray
;
Sohom Chakrabarty
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Sliding mode control;
Switches;
Buck converters;
Robustness;
Uncertainty;
54.
Adaptive Discrete Time Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Systems
机译:
一类非线性系统的自适应离散时间滑模控制
作者:
Alexander G. Loukianov
;
Antonio Navarrete-Guzmán
;
Jorge Rivera
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Lyapunov methods;
Manifolds;
Adaptive systems;
Perturbation methods;
Mathematical model;
Nonlinear systems;
Robustness;
55.
Estimation of Contaminants Decomposition in Solid Phase with Ozone by Differential Neural Networks with Discontinuous Learning Law
机译:
差分神经网络与不连续学习法鉴别固相中污染物分解的估算
作者:
T. Poznyak
;
I. Chairez
;
A. Poznyak
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Gases;
Observers;
Ozonation;
Mathematical model;
Solids;
56.
Linearization-Based Integral Sliding Mode Control for a Class of Constrained Nonlinear Systems
机译:
基于线性化的一类约束非线性系统的整体滑模控制
作者:
Massimo Zambelli
;
Antonella Ferrara
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Sliding mode control;
Nonlinear systems;
Robustness;
Optimization;
Trajectory;
Uncertainty;
57.
Application of Higher-Order Sliding-Modes to a Ball and Plate System
机译:
高阶滑动模式在球板系统中的应用
作者:
Alexander Barth
;
Christoph Weise
;
Johann Reger
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Monitoring;
Trajectory;
Acceleration;
Sliding mode control;
Kinematics;
Robustness;
58.
Saturated Continuous Twisting Algorithm
机译:
饱和连续扭曲算法
作者:
M. A. Golkani
;
L. M. Fridman
;
S. Koch
;
M. Reichhartinger
;
M. Horn
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Stability analysis;
Lyapunov methods;
Observers;
Perturbation methods;
Heuristic algorithms;
Actuators;
Feedback control;
59.
Second order sliding mode control using unit dual-quaternion dynamics with application to robotics
机译:
二阶滑动模式控制使用单位双季度动态与机器人的应用
作者:
Kirtiman Singh
;
Harshal B. Oza
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Quaternions;
Aerodynamics;
Aerospace electronics;
Mathematical model;
Robot kinematics;
60.
Robust Continuous Sliding-Mode Control for Motion Coordination of a Team of Quad-Rotors
机译:
强大的连续滑模控制,用于四轮转子团队的运动协调
作者:
Jaime González-Sierra
;
Héctor Ríos
;
Alejandro Dzul
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Vehicle dynamics;
Tracking;
Trajectory;
Rotors;
Multi-agent systems;
Numerical stability;
61.
Stabilization of the Reaction Wheel Pendulum via a Third Order Discontinuous Integral Sliding Mode Algorithm
机译:
通过第三订单不连续整体滑模算法稳定反应轮柱文
作者:
Diego Gutiérrez-Oribio
;
ángel Mercado-Uribe
;
Jaime A. Moreno
;
Leonid Fridman
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Stability analysis;
Convergence;
Control theory;
Sliding mode control;
Robustness;
62.
Quad-Rotor Robust Tracking: A Continuous Sliding-Mode Control Strategy
机译:
Quad-Rover鲁棒跟踪:连续滑模控制策略
作者:
Romeo Falcón
;
Oscar A. González
;
Héctor Ríos
;
Alejandro Dzul
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Uncertainty;
Trajectory;
Observers;
Attitude control;
Sliding mode control;
Rotors;
63.
Barrier Sliding Mode Control and On-line Trajectory Generation for the Automation of a Mobile Hydraulic Crane
机译:
屏障滑动模式控制和移动液压起重机自动化的在线轨迹生成
作者:
Ismael Castillo
;
Leonid Freidovich
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Hydraulic systems;
Actuators;
Trajectory;
Cranes;
Dynamics;
Force;
Forestry;
64.
Fast Extremum Seeking for Bioreactors using a Variable Structure Control Approach
机译:
使用可变结构控制方法寻找生物反应器的快速极值
作者:
Ulises Ramírez-Carmona
;
Jaime A. Moreno
;
Alejandro Vargas
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Bioreactors;
Production;
Biological system modeling;
Switches;
Trajectory;
Q measurement;
65.
Robust Parameter Identification for Railway Suspension Systems
机译:
铁路悬架系统的强大参数识别
作者:
Selma Zoljic-Beglerovic
;
Mohammad Ali Golkani
;
Martin Steinberger
;
Martin Horn
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Suspensions;
Rail transportation;
Numerical models;
Damping;
Mathematical model;
Axles;
Kalman filters;
66.
Quaternion Based Sliding Mode Attitude Controller for a Spacecraft with Control Moment Gyros
机译:
基于四元的滑动模式姿态控制器,用于控制力矩陀螺仪的航天器
作者:
S Durga Nair
;
P. S Lal Priya
;
Arjun Narayanan
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Torque;
Attitude control;
Quaternions;
Robustness;
Satellites;
Space vehicles;
Mathematical model;
67.
Output-Feedback Discrete-Time Sliding Mode Control via Disturbance Estimation
机译:
通过干扰估计输出反馈离散时间滑模控制
作者:
Jorge E. Ruiz-Duarte
;
Alexander G. Loukianov
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Observers;
Robustness;
Sliding mode control;
Approximation error;
Observability;
68.
A Single-Loop High-Order Sliding Mode Controller for a Missile Interceptor
机译:
用于导弹拦截器的单环高阶滑动模式控制器
作者:
M. Cross
;
Y. Shtessel
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Missiles;
Aerodynamics;
Acceleration;
Sliding mode control;
Kinematics;
Vehicle dynamics;
69.
A combined high gain-higher order sliding mode controller for a class of uncertain nonlinear systems
机译:
一类不确定非线性系统的组合高增益高级滑动模式控制器
作者:
Abderraouf Gaaloul
;
Faouzi Msahli
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Nonlinear systems;
Trajectory;
Standards;
Robustness;
Convergence;
Zirconium;
70.
Robustness of Smooth Sliding Control to Unmodeled Dynamics: Overcoming First-Order SMC and Super-Twisting Algorithm
机译:
对未确定动力学的平滑滑动控制的鲁棒性:克服一阶SMC和超扭曲算法
作者:
Tiago Roux Oliveira
;
Liu Hsu
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Robustness;
Heuristic algorithms;
Uncertainty;
Sliding mode control;
Stability analysis;
71.
Disturbance decoupling using a novel approach to integral sliding-mode
机译:
扰动解耦使用新颖的整体滑模的方法
作者:
Tobias Posielek
;
Kai Wulff
;
Johann Reger
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Aerodynamics;
Sliding mode control;
Asymptotic stability;
Stability analysis;
Robustness;
Manifolds;
72.
Sliding Mode Control of One-Dimensional Heat Exchange Processes
机译:
一维热交换过程的滑模控制
作者:
Sachit Rao
;
Utkin V.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
73.
Multirate Output Feedback based Digital Redesign of Sliding Mode Control Algorithms
机译:
基于多速率输出反馈的滑模控制算法的数字重新设计
作者:
Janardhanan S.
;
Bandyopadhyay B.
;
Abera A.G.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
74.
Stabilization of the cart-pendulum system via quasi-homogeneous switched control
机译:
通过准均匀开关控制稳定推车 - 摆系统
作者:
Riachy S.
;
Floquet T.
;
Orlov Y.
;
Richard J.-P.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
75.
Second Order Sliding Mode Observer for Estimation of Road Profile
机译:
二阶滑动模式观察者估计道路轮廓
作者:
Rabhi A.
;
Msirdi N.K.
;
Fridman L.
;
Delanne Y.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
76.
Robotic application of adaptive VSC with deformable sliding surfaces
机译:
具有可变形滑动表面的自适应VSC的机器人应用
作者:
Dyda A.A.
;
Markin V.E.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
77.
Design of Integral Sliding Manifolds for Multi-model Uncertain Systems via LMI
机译:
通过LMI为多模型不确定系统整体滑动歧管设计
作者:
Castanos F.
;
Fridman L.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
78.
Integral Nested Sliding Mode Control: Application to the Induction Motor
机译:
整体嵌套滑模控制:应用于感应电机
作者:
Rivera J.
;
Loukianov A.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
79.
Chattering Problem in Sliding Mode Control Systems
机译:
滑模控制系统中的抖动问题
作者:
Utkin V.
;
Hoon Lee
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
80.
Position/attitude control of a jet-propelled surface-vessel prototype via the simplex-vector sliding-mode approach
机译:
通过单纯形 - 矢量滑动模式方法的喷射式表面容器原型的位置/姿态控制
作者:
Bartolini G.
;
Orani N.
;
Pisano A.
;
Usai E.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
81.
Robust stabilization of linear unstable plants with saturating actuators using a time varying sliding surface: preliminary results
机译:
使用时间变化滑动表面具有饱和致动器的线性不稳定设备的鲁棒稳定:初步结果
作者:
Corradini M.L.
;
Orlando G.
;
Parlangeli G.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
82.
Design of Sliding Mode Controllers for Linear Uncertain Systems Based on First Order Approximation Filters
机译:
基于第一阶近似滤波器的线性不确定系统的滑模控制器设计
作者:
Cunha J.P.V.S.
;
Costa R.R.
;
Liu Hsu
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
83.
Approximability of Sliding Modes and Regularization
机译:
滑动模式和正则化的近似性
作者:
Levaggi L.
;
Villa S.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
84.
Design of SPR Systems with Dynamic Compensators and Output Variable Structure Control
机译:
具有动态补偿器的SPR系统设计和输出变量结构控制
作者:
Teixeira M.C.M.
;
Covacic M.R.
;
Assuncao E.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
85.
Adaptive Sliding Mode Observers in Uncertain Chaotic Cryptosystems with a Relaxed Matching Condition
机译:
具有轻松匹配条件的不确定混沌密码系统的自适应滑动模式观察者
作者:
Raoufi R.
;
Zinober A.S.I.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
86.
Observation and Estimation of Dynamics Performance of Heavy Vehicle Via Second Order Sliding Modes
机译:
通过二阶滑动模式观察和估算重型车辆动力学性能
作者:
Bouteldja M.
;
Hadri A.E.
;
Cadiou J.C.
;
Davila J.A.
;
Fridman L.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
87.
Electrical Power Systems Stabilization through Series Compensation by using Variable Structure Control
机译:
通过使用可变结构控制通过串联补偿稳定电力系统
作者:
Casanova Alcalde V.H.
;
Fernandes A.A.
;
Soares L.R.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
88.
A Discrete-Time Sliding Mode Observer for Estimation of Auto-Regressive Model Coefficients with an Application in Condition Monitoring
机译:
一种离散时滑模观测器,用于估计在条件监视中的应用程序中的自动回归模型系数
作者:
Twiddle J.A.
;
Spurgeon S.K.
;
Kitsos C.
;
Jones N.B.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
89.
An Optimal Switching Plane Design for the Third Order System Subject to State Constraints
机译:
第三阶系统经受状态约束的最佳开关平面设计
作者:
Nowacka A.
;
Bartoszewicz A.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
90.
Frequency-domain Design of Compensating Filters for Sliding Mode Control Systems
机译:
用于滑模控制系统的补偿滤波器的频域设计
作者:
Boiko I.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
91.
Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Systems with Arbitrary Relative Degree and Unknown Control Direction
机译:
任意相对度和未知控制方向的不确定非线性系统的滑模控制
作者:
Hsu L.
;
Oliveira T.R.
;
Peixoto A.J.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
92.
Output Integral Sliding Mode with Application to the LQ - Optimal Control
机译:
输出集成滑动模式,应用于LQ - 最佳控制
作者:
Bejaranoa F.J.
;
Fridmanb L.
;
Poznyaka A.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
93.
Stochastic Sliding Modes Identification
机译:
随机滑动模式识别
作者:
Poznyak A.S.
;
Escobar J.A.
;
Shtessel Y.B.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
94.
Tracking Signal in a Centered Pulse ZAD Power Inverter
机译:
居中脉冲ZAD电源逆变器中的跟踪信号
作者:
Biel D.
;
Cardoner R.
;
Fossas E.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
95.
Higher Order Sliding Mode Control for Blood Glucose Regulation
机译:
血糖调节的高阶滑模控制
作者:
Kaveh
;
Parisa
;
Shtessel
;
Yuri
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
96.
Chattering Free Simplex Sliding Mode Control for Systems with Mono-directional Actuators
机译:
喋喋不休的单向执行器系统的自由单纯形滑动模式控制
作者:
Bartolini G.
;
Punta E.
;
Zolezzi T.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
97.
A Geometric Approach for the Design of MIMO Sliding Controllers. Application to a Wind Driven Double Output Induction Generator
机译:
MIMO滑动控制器设计的几何方法。应用于风驱动的双输出感应发电机
作者:
Valenciaga F.
;
Puleston P.F.
;
Spurgeon S.K.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
98.
Exact Periodic Solution for Control System Containing Static Nonlinear Function
机译:
用于静态非线性函数的控制系统的精确定期解决方案
作者:
Boiko I.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
99.
Sliding Mode Control for Automatic Driving of a Platoon of Vehicles
机译:
用于自动驾驶车辆的滑模控制
作者:
Ferrara A.
;
Vecchio C.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
100.
Sliding Mode Energy-Reliability Optimization of a Variable Speed Wind Power System
机译:
可变速度风电系统的滑模能量可靠性优化
作者:
Munteanu I.
;
Guiraud J.
;
Roye D.
;
Bacha S.
;
Bratcu A.I.
会议名称:
《International Workshop on Variable Structure Systems》
|
2006年
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