• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation >3D simulation-based user interfaces for a highly-reconfigurable industrial assembly cell
【24h】

3D simulation-based user interfaces for a highly-reconfigurable industrial assembly cell

机译：基于3D仿真的用户界面，用于高度可重新配置的工业装配单元

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Although SMEs would benefit from robotic solutions in assembly, the required invests and efforts for their implementation are often too risky and costly for them. Here, the Horizon 2020 project “ReconCell” aims at developing a new type of highy-reconfigurable multi-robot assembly cell which adresses the particular needs of SMEs. At the Institute for Man- Machine Interaction (MMI), we are developing 3D simulation-based user interfaces for ReconCell as the central technology to enable the fast, easy and safe programming of the system. ReconCell heavily builds on previous developments that are transferred from research and prepared for industrial partners with real use cases and demands. Thus, in this contribution, we describe MMI's software platform that will be the basis of the desired user interfaces for robot simulation and control, assembly simulation and execution, Visual Programming and sensor simulation.
机译：尽管中小型企业将从组装中的机器人解决方案中受益，但对其实施所需的投资和努力通常对他们而言风险太大且成本很高。在这里，Horizo​​n 2020项目“ ReconCell”旨在开发一种新型的，高度可重构的多机器人装配单元，以满足中小企业的特殊需求。在人机交互研究所（MMI），我们正在为ReconCell开发基于3D仿真的用户界面，并将其作为实现快速，轻松和安全的系统编程的核心技术。 ReconCell大量依靠以前的开发成果，这些开发成果是从研究中转移过来的，并为具有实际用例和需求的工业合作伙伴准备。因此，在这一贡献中，我们描述了MMI的软件平台，该平台将成为机器人仿真和控制，装配仿真和执行，可视化编程和传感器仿真所需用户界面的基础。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号