Robust guaranteed cost control for a class of large scale networked control systems

机译：一类大型网络控制系统的鲁棒保证成本控制

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In this paper a decentralized guaranteed cost control for a class of interconnected large scale networked control system is presented. For this purpose a local state feedback controller is designed for each system. There is high interconnection between each subsystem. The control loop of each subsystem is closed via communication network. Packet Loss, network induced delay and delays at interconnected states are considered in problem formulation. New sufficient conditions for the existence of guaranteed cost controllers are proposed by introducing a Lyapunov-Krasovskii functional. An explicit expression for the desired robust decentralized local state feedback control law is also given. Finally, numerical example shows the efficiency of proposed method in comparison with conventional controls.

机译：本文提出了一种针对一类互连的大型网络控制系统的分散保证成本控制。为此，为每个系统设计了一个本地状态反馈控制器。每个子系统之间具有高度的互连性。每个子系统的控制回路通过通讯网络闭合。问题制定中考虑了丢包，网络引起的延迟以及互连状态下的延迟。通过引入Lyapunov-Krasovskii函数，为存在保证的成本控制器提供了新的充分条件。还给出了所需的鲁棒分散局部状态反馈控制律的明确表达。最后，数值算例表明了该方法与常规控制方法相比的有效性。

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来源
《International Conference on Control, Instrumentation and Automation》|2017年|343-348|共6页
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作者
Mohammad Mahdi Azimi; Ali A Afzalian; Reza Ghaderi;
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正文语种
中图分类
关键词
Delays; Packet loss; Networked control systems; State feedback; Sensors; Large-scale systems;

机译：延迟;数据包丢失;网络控制系统;状态反馈;传感器;大型系统;

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