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PLL type estimator applied in PMSM sensorless control for speed and position

机译：应用于PMSM无传感器控制的PLL类型估计器，用于速度和位置

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This paper presents a novel estimation algorithm for speed and position of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) based on Phase Locked Loop (PLL) technique. The invention in this sensorless control scheme combines the PLL methodology with a modified PMSM mathematical model expressed in the arbitrary rotating frame. Only stator voltages and currents are required in the algorithm estimating modified stator and rotor magnetic flux. The control strategy principle is based on the advantage of PLL-type structure to successfully track rotor flux with the required stability and accuracy. Simulation results demonstrate the effectiveness and performance analysis of the proposed position and speed estimation method.
机译：本文提出了一种基于锁相环（PLL）技术的永磁同步电机（PMSM）速度和位置估计算法。在这种无传感器控制方案中，本发明将PLL方法与在任意旋转帧中表达的修改后的PMSM数学模型相结合。在估算修改后的定子和转子磁通量的算法中，仅需要定子电压和电流。控制策略原理基于PLL型结构的优势，可以以所需的稳定性和精度成功跟踪转子磁通。仿真结果证明了所提位置和速度估计方法的有效性和性能分析。

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