首页>中文会议>其他>湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛

湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛

召开年：2010
召开地：长沙
出版时间： 2010-11

主办单位：湖南省人民政府学位委员会;湖南省教育厅

会议文集：湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛论文集

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.通信信道受限下具有时延的网络控制系统LQR控制器设计
- 伍晓峰;桂卫华
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对信息传输过程中存在网络时延,且任意一时刻只允许部分传感器和执行器访问网络的一类通信信道受限的网络控制系统，研究LQR 控制器的设计方法。在保证系统能控、能观的前提下,在系统模型建立中引入输入、输出通信序列矩阵,给出的通信序列选取原则,由此设计LQR控制算法。rn 最后通过仿真结果验证了该LQR控制器的有效性。
2.矿用对旋式轴流通风机前后两级叶片弯掠参数优化设计
- 金永平;刘德顺;文泽军
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：以矿用对旋式轴流通风机前后两级叶片为研究对象，应用响应面法(RSM)和三维流场分析对矿用对旋式轴流通风机前后两级叶片弯掠参数进行了优化设计。首先定义了矿用对旋式轴流通风机前后两级叶片弯掠参数，然后以矿用对旋式轴流通风机前后两级叶片的弯、掠角为设计变量，以通风机全压效率最大化为优化目标，建立前后两级叶片的弯、掠角与通风机全压效率的响应面模型，最后对各参数进行优化设计。结果表明，通风机全压效率提高了1.64%，通风机的气动性能得到进一步改善。
3.基于图像匹配的高压输电线路除冰机器人障碍物识别
- 沈春生;王耀南;印峰
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：准确识别高压输电线路上的各种障碍物是除冰机器人越障规划的前提。针对220kV输电线路的结构特点，提出基于图像局部特征模板匹配的障碍物识别方法。通过提取图像的SURF 局部特征，应用双阈值顺序聚类TTSAS 算法对特征点进行聚类，并对每一个聚类建立k-d 搜索树，应用BBF 优先搜索算法匹配模板与图像的特征点; 采用RANSAC 鲁棒估计算法消除错误匹配点对，计算模板与图像平面之间的单应矩阵，进而在图像中实现对障碍物的准确识别。通过模拟输电环境实验论证了算法的有效性和实用性。
4.数据中心网络中的新型网络体系结构研究
- 周晓磊;郭得科;罗雪山
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：数据中心网络是由云计算条件下催生出的产业界的实际需求所推动的新的研究热点。它具有十分广阔的研究前景，对信息技术的发展具有重大意义。本文归纳了最近提出的数据中心网络中的主要研究成果，对构造大规模网络的方法进行了归纳，同时分别分析了以服务器为中心的数据中心网络与以交换机为中心的数据中心网络，以及目前十分热门的基于集装箱的数据中心网络的构造方法。
5.移动Ad Hoc网络中一个多径匿名路由协议
- 罗芽松
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：移动Ad Hoc的一些应用领域（如战场），节点的身份、位置以及路由等敏感信息的泄露威胁着网络的安全。匿名路由可实现对隐私信息的保护。现有的匿名路由协议存在一些不足：有些协议未达到匿名性；有些协议算法的效率比较低；有些协议缺少对路由请求包泛洪跳数的有效控制从而消耗大量的通信资源等。针对这些情况，本文提出一种利用请求包的变化规律来推断到源节点距离(跳数)的方法，同时提出一个高效的多径匿名路由协议(Multi-path Anonymous Routing Protocol,简称MAR 协议)。通过仿真实验和理论分析，与已有的匿名路由相比，MAR 协议具有较高的效率和较好匿名性。
6.基于控制参数化多时滞线性系统的优化控制方法
- 陈宁;沈晓瑜;桂卫华;阳春华;王凌云
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对具有连续状态不等式约束的多时滞线性系统的优化控制问题，研究基于控制参数化的最优设计方法。通过把时滞系统动态模型中的控制量表示成关于时间的分段常数函数，把每个控制参数看作决策变量，从而将多时滞系统的控制问题转化为数学规划问题。推导出在连续状态不等式约束条件下的目标函数和约束函数对于待求参数的梯度公式，并用序列二次规划算法求出其最优控制量。最后，将该优化算法应用于湿法炼锌净化过程中。仿真结果说明，添加的锌粉量可以有效地减少，从而避免了资源的浪费。
7.基于CAN总线的电动轮自卸车运行状态监测系统设计与研究
- 何艳芳;陈雪华
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：根据自卸车远程监控与智能诊断的需要，针对某公司SF32601型154T 矿用电动轮自卸车，设计了一种基于CAN 总线的自卸车运行状态监测系统。本文以数字信号处理器TMS320F2812 为核心，引入嵌入式操作系统DSP/BIOS，通过CAN 网络实现了主监测器与自卸车内部控制系统的实时通信，能够采集自卸车各个系统的运行状态参数，进行数据综合处理后传至上位机及液晶显示屏。该系统成功解决了复杂系统的分散信号集中采集的难题，不仅能综合显示自卸车的状态信息，也为自卸车的远程监控、故障预测与诊断奠定了基础。
8.污泥脱水电气自控系统设计与实现
- 杨圣彬;秦斌;李玲
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：介绍了污泥脱水的工艺流程，详细阐述了污泥脱水系统电气设计和自控设计。电气设计采用AUTOCAD软件，自控设计采用具有很好的灵活性和扩展性的S7-1200。本系统自动化水平比较高，通过此系统的运行，节约了污泥处理成本，提高了设备运行可靠性，因此具有广阔的应用前景。
9.大型冷凝器智能机器人清洗系统
- 刘理;王耀南;钱存海;唐智国
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗的需要，提出了一种清洗机器人。rn 根据冷凝水室的工作环境和冷凝管的分布结构特点，对机器人的行走机构、供水管道、走线管路、机械臂的传动机构和喷枪做了针对性设计，并研制了样机。经实验测试，机器人的性能指标基本满足大型冷凝设备清洗自动化的需求，可推广应用于电力、化工、制药等行业，对促进大规模安全生产、节能降耗有重大的意义。
10.企业web加速系统设计与实现
- 曹伟;陈松乔
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：目前，绝大多数基于广域网的企业都在建设集中的数据中心，而他们一般采用web 应用作为首要的信息应用。由于广域网的带宽限制以及高传输时延特性，为集中数据中心应用的效率带来了全新的挑战，经常造成数据中心访问速度低下。同时，HTTP 协议以局域网为背景，而没有考虑到广域网带宽、延时限制等情况，也造成数据传输速度慢。基于数据访问速度满足不了企业的需求，通过对当前主要的广域网加速技术以及HTTP 协议的研究与分析，本文设计与实现了一个企业web加速系统，该系统采用了数据包截获技术、数据缓存技术、数据压缩技术以及连接池技术。
11.基于自分裂竞争学习算法的关键帧提取
- 邓克捷;夏利民
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：模糊C 均值算法在进行关键帧提取时难以取得全局最优值,导致所提取的关键帧无法完整的描述镜头信息。本文提出一种基于自分裂竞争学习(SSCL)的关键帧提取方法，根据SSCL的分裂机制确定全局最优类数目的特点来确定关键帧的数量，同时根据SSCL的竞争学习机制有效确定类中心的特点来确定准确的帧图像作为视频的关键帧。实验证明基于SSCL的关键帧提取的方法比基于模糊C 均值提关键帧取的方法能够更好的描述镜头内容。
12.一种截止时间满意度增强的工作流调度算法
- 李玺;胡志刚
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：动态网格环境中用户截止时间保障是工作流调度问题的一个挑战。本文利用随机服务模型来描述网格资源的动态负载压力，提出了截止时间满意度的概念以及工作流截止时间满意度的计算方法。本文中，以DAG 图形式表示的任务执行关系被转换为以数值表示的任务执行优先级，基于最大截止时间满意度优先的思想确定执行工作流子任务的候选资源；工作流全局截止时间划分问题将描述为一个约束下的非线性规划问题并可以通过已有方法进行求解；本文提出了一种截止时间满意度增强的工作流调度算法DSESAW。仿真实验采用实际网格应用和系统数据来验证提出算法的性能表现，实验结果表明本文算法在网格环境的自适应性和用户截止时间保障方面优于其他两个实际网格系统中的调度算法。
13.基于小波变换的浮选泡沫图像纹理特征提取
- 唐朝晖;孙园园;桂卫华
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：精选泡沫坍塌严重、气泡堆积的特点使得常用的泡沫尺寸、形状等形态学特征不适用于精选泡沫图像的研究，而随着浮选工况的变化，泡沫表面亮度分布不均、灰度分布差异性大的特点则表现出明显的纹理特性。为了定量分析精选泡沫表面纹理特征与浮选工况间的关系，采用小波变换方法提取纹理特征均匀度，实现精选泡沫表面纹理的量化描述，并通过实验分析，获得精选泡沫的最佳纹理区间。工业现场运行效果表明：本方法可以实时监视精选泡沫表面纹理特征变化，为实现浮选生产指标优化控制奠定了基础。
14.星载并行计算机容错高速互连网络的设计
- 胡毅;姜晶菲;唐玉华;方旭东
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：随着应用要求的提高，星载计算机不仅要求高可靠性，同时要有较强的数据处理能力。星载并行计算机系统的互连网络是影响系统可靠性和整体性能的关键。本文研究基于PCI-E 技术设计的容错高速的星载并行计算机互连网络的关键问题，并采用成熟的商业器件设计了基于PCI-E 技术的星载计算机互连网络，以及相应的容错策略，分析了该互连网络的可靠性和数据传输性能。
15.基于梯度信息的遗传算法及其在倒立摆中的应用
- 梁昔明;肖伟;龙文;秦浩宇
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对基本遗传算法在解空间中盲目选取交叉个体,导致算法在后期搜索能力差、收敛速度慢的缺点,提出了一种基于梯度信息指导交叉的遗传算法.该算法通过确定当前种群中目标个体的最速下降方向,选取该方向下的一个有效范围,在该有效范围内选择个体与目标个体进行交叉操作,使交叉后的子代不断向最优解靠近,有效的保证了交叉操作的目的性和可行性. 四个典型测试函数的仿真实验表明,该算法显著地加快了遗传算法的寻优速度,提高了遗传算法定位最优解的精度,同时用改进的遗传算法设计二级倒立摆的LQR 最优控制器，仿真实验表明，此方法设计的最优控制器超调小，响应速度快，能够实现倒立摆系统的稳定控制。
16.稀疏表示在车牌图像去噪中的应用
- 徐大宏;于彦国
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：获取车牌图像的稀疏成分，有利于计算机对车牌图像进行高速、有效的处理。车牌图像稀疏表示的基本思想是从车牌图像的空间域（或变换域）表示中选择出来一些基函数，在这些基函数的基础上，对图像实施线性展开，实现利用较少的特征数据表示图像。本文的创新点是在SVD 基础上提出针对Ek的一种补偿办法，保证X（表示信号的系数）是稀疏的。最后形成基于图像稀疏表示的车牌图像去噪处理的算法。
17.混沌系统的滑模同步控制及其应用
- 刘超;王俊年
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：研究了两个相同Chen 混沌系统的同步问题，并进行了基于滑模控制器的控制。首先寻找主从Chen 混沌系统满足Lyapunov 稳定性理论的条件，在此基础上设计了滑模控制器实现混沌系统的同步。通过Chen 混沌系统的仿真结果，验证了滑模控制方法的鲁棒性。进而用混沌掩盖的方法将该同步方法应用于保密通信中，可以达到掩盖有用信号的目的，并且可以无失真的恢复有用信号。
18.超声波在混凝土预制板检测中的应用
- 彭双光;吴新开
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：根据混凝土预制板的特性，系统采用数字可调脉冲串激励发射超声波，用对测法对预制板进行检测。采用DSP 处理器为核心，简单介绍了控制系统的原理与组成。分析了混凝土预制板材料中存在中空时的几种传播路径，通过分析FFT 变换后的频谱图中的基波幅值大小，判断超声波在预制板传播时的声压衰减和强度、密度大小，从而对预制板的性能做出整体评价。
19.一种新的粒子群优化聚类方法
- 盘俊良;石跃祥;李娉婷
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对K-均值聚类方法受初始聚类中心影响，容易陷入局部最优解的问题。本文提出了一种新的粒子群优化聚类方法，该聚类方法采用改进的交叉、变异算子，使群体粒子保持品种的多样性和优良性，减小随机初始聚类中心的影响，同时结合粒子群优化算法，增加粒子群的全局搜索能力。rn 实验结果表明，本文提出的方法在稳定性和分类准确率上都有所提高。
20.传感器网络中基于LT码的提高数据持续性方案
- 梁俊斌;王建新;陈建二
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：对于部署在恶劣环境中的无线传感器网络，进行数据收集会遇到节点耗尽能量或受到物理损坏而死亡的问题。而且，如果网络部署的区域与外界隔离，网络很难与Sink 节点保持相连。因此，当节点感知到数据后，需要分布而且能量有效地分发到网络中一部分节点上进行存储。希望采集者在每一轮中一定时间段内的任意时刻和任意地点进入网络时，只需要访问少量仍然存活的节点，就能获得所有的源数据。而数据从产生到被采集的时间间隔，就是数据持续性。如何提高数据的持续性是目前研究的热点。rn 在本文，提出了一种新的基于LT 码的提高数据持续性的方案LTSIDP。LTSIDP 将节点对数据的存储过程分2个步骤进行：第1步，节点根据一段时间内接收数据包的情况估计网络中数据包的数量和节点的总数，进而计算出基于LT 码存储数据所需要的参数；第2 步，节点再根据获得的参数对接收到的数据进行存储。为了能在较短的时间内完成存储过程，节点在转发数据包时总是以概率选择一个接收过该包次数较少的邻居作为下一跳。理论分析和实验表明，LTSIDP 不仅能获得比已有算法更高的数据持续性，而且能量更有效。
21.一种支持持续数据保护的虚拟存储设备的设计与实现
- 李亮;罗宇
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：数据对于企业至关重要，当系统失效时，快速准确的进行恢复是十分必要的。传统的数据保护技术，如镜像、快照和备份，都有各自的缺点，它们不能提供对数据的持续保护。本文中，设计实现了一种块设备级的持续数据保护系统YH-CDPS。当系统失效时，通过该系统可迅速恢复到之前任何时间点的状态，且对用户透明。
22.服务组合中QoS全局最优服务动态选择算法研究
- 康国胜;刘建勋;唐明董
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：Web服务作为一种新的应用模式近年来得到迅速的发展。如何动态地把现存的各种Web服务整合起来以形成新的满足用户需求的增值复杂服务成为新的应用需求和研究热点。本文针对该问题，基于粒子群进化算法，提出解决服务组合中服务动态选择QoS全局最优化问题的算法PSO-GODSS(global optimal of dynamic Web services selection based on PSO)。算法主要思想是将服务动态选择全局优化问题转化为一个带QoS约束的多目标服务组合优化问题，利用粒子群算法的智能优化原理，将多个目标同时进行优化，最终产生一组满足约束条件的Pareto优化服务组合流程集。rn 实验结果表明了该算法的可行性和有效性，且算法执行效率优于多目标遗传算法。
23.基于遗传算法阈值分割的雾天图像增强算法
- 洪霞飞;叶青
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对雾天下拍摄图像的退化现象，远景部分是一块灰度分布比较集中且接近天空亮度的区域，而近景部分可以分辨，其灰度分布比较分散。提出了一种基于遗传算法阈值分割的雾天图像增强方法；该方法首先用遗传算法求出近远景的分割阈值将图像分割出来，然后对两个部分分别进行清晰化处理。同时，为防止区域边界效应的产生，通过移动模板对整个图像进行相应方法的处理，最后对获取的图像进行信息融合，进一步提高图像质量；通过实验分析和验证，证实了该算法能有效地改善雾天图像的退化现象和提高图像清晰度。
24.用于电动汽车的双向交错式DC/DC变换器设计
- 封焯文;粟梅
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对燃料电池动态响应上的不足和燃料电池电动汽车对低压大电流DC/DC 变换器的特性需求，本文选择了一种双向交错并联DC/DC 变换器拓扑，使用交错技术能够以较低的开关频率实现高频输出电压波动，具有纹波互消、相间分流等优点。分析了双向交错并联DC/DC 变换器的电流纹波和电压纹波，阐述了关键元件的参数和控制器的设计，研制了500W 双向交错并联DC/DC 变换器样机，实验结果表明系统具有良好的静动态性能和较高的功率密度。
25.基于FCM聚类的多PSO-ε-SVR软测量建模及其应用
- 李广宇;凌玉华
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对单模型软测量建模中存在的预测精度差等问题，本文提出了一种基于FCM 聚类的多PSO-ε-SVR软测量建模方法。该方法首先使用FCM 聚类算法对样本数据集进行聚类分析；然后，针对每个聚类样本集建立PSO-ε-SVR 模型；最后，按照FCM 聚类分析中的模糊隶属度原则对各个子模型的输出进行加权，得到总模型的输出值。本文采用该方法对铝带坯晶粒度软测量建模进行了仿真研究，结果表明所建模型具有很高的预测精度，能够满足工业过程检测的需要。
26.联合增益相位裕量
- 聂卓贇;王庆国;吴敏;何勇
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：通过具体的实例分析，本文指出了传统意义上单独的增益裕量和相位裕量的局限性问题，提出了联合增益相位裕量的定义以克服传统意义上增益相位裕量的局限性。所提出的联合增益相位裕量的意义能较好的适用于稳定系统和不稳定系统。同时，本文还给出了联合增益相位裕量的计算方法，讨论了他们在稳定性分析和设计上的应用。
27.复杂环境下的车牌定位研究
- 刘玲星;谭冠政;方艺平
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：为了提高车牌定位的准确度以及在复杂环境下车牌的定位能力，本文提出了一种改进的车牌定位方法。该方法在对图像进行图像增强，边缘检测，腐蚀，滤波等预处理后，通过在二值图像中搜索白色像素点最多的行和列来最终确定车牌的位置，同时对倾斜的车牌图像进行了校正。该方法不仅能准确找到车牌的位置，而且能克服夜晚，天色阴暗等复杂环境的影响。用采集到的200 幅实际车牌图像作为实验样本数据，成功定位率达到98.5%。同时文中将改进了的车牌定位方法与传统的车牌定位方法进行了比较，实验结果表明，该方法不仅简单快捷而且具有更好的抵御复杂环境的能力。
28.功耗有源RFID电子标签的研究与设计
- 吴利清;王英建;王大才
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对目前RFID 控制系统的实际需求，设计了一种低功耗有源RFID电子标签。该设计使用单片集成CC2500 构成射频前端，利用射频前端的不同工作模式，结合超低功耗单片机MSP430，实现了有源电子标签的低功耗设计要求。经测试结果表明该设计完全达到了低功耗应用要求，且已经在沙特磷酸盐漏斗车自动装卸控制系统中得到了成功运用。
29.基于感应电动机的park模型的电力系统负荷建模与分析
- 刘伟;张敏
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：目前电力系统负荷模型辨识都是基于总体测辨法，其动态部分采用感应电机三阶模型，该方法只能利用三相对称扰动数据进行辨识。本文直接采用park 模型进行电力系统负荷建模分析。
30.基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统
- 徐宏培;吴新开;张敏海
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：在深入分析永磁同步电动机动态数学模型的基础上,将模糊神经网络引入到滑模变结构控制中设计了系统的速度环智能滑模控制器，用于对速度的精确控制，而电流环则采用PI 常规控制。然后，利用Matlab6.5软件平台搭建了系统的仿真模型并进行仿真，仿真结果表明：由此构成的基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统具有更强的鲁棒性与更好的快速响应性，证明了这种控制方法的可行性和有效性。
31.基于OPC技术的工业监控系统客户端实现
- 周金峰;肖伸平;曾红兵
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对生产管理层中上位机须实时了解现场监控系统的情况，研究了基于OLE/COM/DCOM技术的工业控制标准OPC，着重分析了利用Visual C++语言编程以实现OPC 客户端的技术。同时利用WinCC 作为数据存取服务器并对其与OPC客户端的同步通信进行了研究。实践证明，该方法可靠性高，数据交换实时性好。
32.MANET中基于能量约束的机会路由研究
- 李钦伟;陈志刚
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：目前，机会路由协议已经广泛应用到了移动自组网中，但因未考虑网络中节点的能量情况，导致了网络寿命难以保证，因此为了使能量受限的无线自组网络寿命更大化，本文提出了MANET中基于能量约束的机会路由（ECOR）。首先根据节点的能量消耗模型（NECM）建立了候选节点等待时间函数（WTF）；然后，提出了基于能量的节点转发候选集选择策略（ECETX），综合考虑每个节点的归一化能量值（PI）与链路状况来产生投递矩阵（delivery matrix），以确定转发候选集中节点的优先级；最后，利用以上策略设计了基于能量约束的机会路由（ECOR）。仿真实验表明，本文提出的ECOR 比ExOR的网络寿命有明显提高，平均增长55～70%左右，吞吐量也有15～23%的提高。
33.传感器网络中一种基于簇组织的虚假数据过滤方案
- 刘志雄;王建新
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：已有传感器网络安全机制需传输多跳才能将虚假数据过滤掉，不利于节省网络能量。本文提出一种基于簇组织的虚假数据过滤方案。将网络组织成簇，并将簇头构建成树。提出了一种分布式密钥分发方法，源簇分发给转发簇的密钥数量随距离增大而减少，既可以尽快过滤假数据，又可以均衡节点开销。理论分析及仿真实验表明，该方案能显著提高虚假数据过滤概率，并具备较低的能耗。
34.稀疏移动自组网中基于节点位置信息的路由算法研究
- 张晓攀;刘中宇
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：无线Ad Hoc 网络由于无固定基础设施,以及自我组织、分布管理、动态拓扑、多跳通信等特点成为近年研究的热点。在稀疏移动自组网络中，如何权衡路由协议的性能与网络资源耗用量是设计稀疏移动自组网络的重点和难点。现有的稀疏移动自组网的路由协议对节点的移动路径、节点的缓存大小等都有限制，为了减少这些限制，本文提出了基于节点位置的路由算法，它借助于GPS获取的节点位置信息来指导路由发现和路由维护。根据节点的移动更新自己的邻居信息表，利用节点的移动与“存储转发“策略实现数据的传输，从而提高路由的效率。同时，简单介绍了Epidemic路由算法的原理及优缺点，对于贪婪路由算法中局部最优化问题的提出了解决的方法。最后利用NS2模拟平台，对所提出的算法进行了实验和测试。仿真结果表明，所提出的路由算法在分组投递成功率和节能方面都获得了很好的效果。
35.WSN中基于非均匀簇的混合多跳路由协议
- 周钰川;施荣华
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：如何提高能量利用效率和均衡节点能耗以延长网络的生存时间是设计无线传感器网络时首要考虑的关键问题之一。为了降低无线传感器网络节点在数据传输过程中消耗的能量，均衡节点间的能耗，提出一种基于非均匀簇的混合多跳路由协议。该算法在无线传感器网络数据传输过程中动态的选择最优传输路径，源簇头节点通过转发权值函数选择中继节点，转发权值由用以降低链路通信代价距离因子和减少剩余能量较少的簇头节点成为中继节点的概率惩罚因子共同决定，在保证链路通信代价较小的同时防止剩余能力较少的节点因中继传输而过早“死亡”，达到均衡网络能耗的目的。在NS2 仿真环境下，通过对网络平均能耗，剩余能量分布以及网络链路控制开销等指标仿真实验验证了算法的有效性，能够很好地均衡节点负载和提高节点能量利用率。
36.高清H.264变换编码的流式实现
- 苏华友;伍楠;文梅;任巨;吴伟;张春元
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：H.264 作为新一代视频编码标准，具有很好的性能，但计算复杂度比较高。Storm 处理器是一款面向媒体应用和信号处理的高效能流处理器，在媒体处理方面具有很好的应用前景。针对H.264 对计算性能的要求，本文给出了高清H.264（1080P）变换编码在Storm-SP16 G160 流处理器上的流式实现。本文根据不同算法的数据流特征，结合具体的流化过程详细介绍了并行粒度选择以及数据流组织、规范化处理等流化技术。实验结果表明：编码编码的流式实现具有很好的性能，按照此编码效率加速整个程序可满足实时要求。提供了一种不同于硬件加速的程序加速方法，对其他媒体应用在流处理器上的映射具有很大的借鉴意义。
37.Linux平台的Oracle 10g OLAP环境备份策略的研究
- 谢超;石跃祥
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：数据是最重要的资源，数据的安全依赖于数据库运行的安全可靠。在高可用(High Availability)的数据库环境中，备份是十分重要的。本文以步步高商业连锁股份有限公司的Linux 平台的Oracle10g Warehouse Builder 数据仓库为例，探讨在OLAP 环境下，采用逻辑备份和物理备份相结合,并适当运用增量备份的方法，对数据仓库进行高效、快速、安全的备份策略，有效地保护了数据的安全性。
38.基于Zigbee的最重簇中心定位算法
- 黄博微;周少武
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：为解决煤矿井下地形复杂，人员定位困难，以及现有算法复杂度高等问题，针对煤矿井下环境设计出最重簇中心定位算法。利用RSSI 值对移动节点在定位区域中的位置进行归类，且仅需交换节点和移动设备就能进行定位，且可靠性很高，足以应付煤矿井下的复杂环境。并以Zigbee 技术为依托使该系统系统所需设备简单，组网方便。还从实用的角度上辩证的分析了该系统定位精度与定位时间之间的关系，以便实际应用时作为参考。
39.基于单亲遗传算法的Robocup中型组机器人避障策略
- 李亘;张晓培;王兴林;李茂军
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：基于单亲遗传算法设计RoboCup 中型组足球机器人避障策略，使机器人能自动找到从起始点到目标点的一条最短路径，并能有效地避开障碍物。根据编码特点，在遗传操作中增加单点基因复制操作，加快了种群的进化。阐述了具体算法的设计与实现，仿真结果表明此算法使机器人能在躲避障碍物的前提下寻找到最优路径。
40.基于S3C2440A的嵌入式余氯信息检测装置的研究
- 刘杰;肖伸平;周金峰
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：通过对目前国内水厂余氯检测设备优缺点的分析，在嵌入式技术的基础上，提出了一种基于ARM的余氯信息检测装置的方案。该方案以S3C2440A 处理器为硬件平台,引入了嵌入式Linux操作系统,并利用AD 转换技术识别余氯。文中描述了余氯检测装置硬件的设计,以及设备驱动的设计、GUI 应用程序设计。
41.基于机器视觉的医药溶液在线异物检测与识别
- 杨双;王耀南
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：本文以安瓿瓶装溶液中的异物为检测对象，介绍了检测系统硬件结构和图像采集卡等配置，设计了一种合理有效的成像方法，在融合传统目标检测方法的基础上，提出了一种基于机器视觉与差分相结合的有效的目标检测算法，以vc++为工具，结合图像采集卡自带软件mil 编写程序，完成软件开发。大量实验验证了算法的有效性，文章最后给出了实验结果。
42.一种无信任权威的基于身份的签密方案
- 李克强;杨长兴
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：签密是在一个合理的逻辑步骤内同时完成数字签名和公钥加密两项功能，其计算量和通信成本都远远低于传统的先签名后加密。本文分析现有的基于身份的签密方案，利用双线性对提出了一种新的无需可信任中心的基于身份的签密方案，并对该方案的安全性及效率进行了分析。分析表明，该方案满足签密的安全性要求并具有更高的效率。
43.RAID机制在闪存存储系统中的应用研究
- 杜溢墨;刘芳;肖侬;陈志广;周华
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：RAID 技术为增大磁盘存储系统的容量，提高磁盘存储系统的性能和增强磁盘存储系统的可靠性提供了解决途径。本文研究了 RAID 机制在闪存存储系统中的应用。首先，我们根据应用层面的不同将RAID 机制在闪存存储系统中的应用分为两种：一种是在SSD 层面的应用；另一种是在闪存芯片层面的应用。然后分别对这两种应用模式进行了深入研究，分析了相关的主要技术，指出了它们的优缺点。最后对这两种应用模式进行了比较，并且对它们的发展趋势做了展望。
44.基于冗余小波变换的多传感器图像融合算法
- 张彬;郑永果
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：图像融合的目的是将来自同一场景的不同源图像信息互补合成一幅新的图像，提供比源图像更丰富的视觉信息。本文提出了一种基于冗余小波变换的图像融合算法，该算法利用冗余小波变换对图像进行分解，根据低、高频相关性的特点，采用基于清晰度的融合规则和基于局部区域对比度增强的融合规则相结合的融合方法对高、低频系数分别进行融合，得到最终的融合图像。实验表明，本文算法具有优于基于小波变换方法的性能。由于冗余小波具有平移不变性，因此能够有效的避免空间域融合算法存在的对比度低、块效应等问题，得到更好的融合效果。
45.基于信息素最优更新和变异的蚁群聚类算法
- 戴皇冠;石跃祥;李娉婷
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：本文分析了早期蚁群聚类的特点和不足，提出一种基于信息素最优更新和变异的蚁群聚类算法,该算法采用信息素最优更新策略，使每次搜索都采用周游最优蚂蚁和全局最优蚂蚁更新信息素，从而加强了正反馈的效果且减小了陷入局部优化的可能性，同时采取了一种随机变异策略,优化路径，以达到增强聚类效果，实验结果表明本文算法比早期蚁群聚类具有更优的聚类效果。
46.基于相关向量机的机器学习算法研究与应用
- 杨树仁;沈洪远
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：详细介绍了一种新的机器学习方法-----相关向量机(Relevance Vector Machine).相关向量机是一种新的基于贝叶斯统计学习理论的学习方法，与支持向量机(Support Vector Machine)的相比，可以有概率型输出、更稀疏和核函数选择更自由等优点.详细讲述了相关向量机的研究现况、理论基础及算法思想，并通过仿真实验说明了该方法的有效性，最后展望了相关向量机的研究发展趋势，且提出了相关向量机中仍需解决的关键问题。
47.信息家电系统服务定位器的设计
- 刘宏
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：随着计算机技术、网络通信技术及家电产业的飞速发展，信息技术正逐步向传统的家用电子产业渗透，一种新型产业——信息家电产业正在迅速崛起。嵌入式技术的蓬勃兴起和广泛应用为信息家电的发展指明了技术发展趋势，尤其是与互联网的结合，其作为信息和资源结点的功能越来越明显。信息家电平台为我们提供一个更广阔的范畴，即要在分布式硬件、家用设备、移动设备以及软件对象间达成协作。rn 本文在介绍信息家电系统工作流程的基础上，结合信息家电的面向对象性，提出了服务定位器的概念。首先是对服务定位器所应具备的功能进行了描述，然后根据其功能需要设计了服务行为器的功能组件模型，最后，在此以上基础上对服务定位器工作原理进一步加以说明。
48.基于滑模观测器和锁相环PLL的PMSM速度估计与控制
- 段勇;贺建军;喻寿益
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。
49.基于遗传算法的盘形滚刀结构参数优化设计
- 夏毅敏;刘文华;薛静;吴峰
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：盾构机掘进施工过程中，能耗是一个突出的问题。以盘形滚刀刀刃角、刀尖宽度和刀刃过渡圆弧半径，以盘形滚刀最小切削比能耗为目标，建立了盘形滚刀结构参数优化模型。利用遗传算法对模型进行优化，得到最优刀刃角、刀尖宽度、刀刃过渡圆弧半径及最小比能耗分别为26°、8mm、5mm和1540.9N/mm2。通过和实际施工数据进行对比，其结果令人满意。
50.基于跑道辨识技术的飞机防滑刹车控制律研究
- 彭浩;廖力清
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：在目前飞机防滑刹车控制系统中，一般都是以固定的滑移律为控制目标进行刹车控制，而不同路面状态的跑道最大结合系数对应的滑移率并不固定，因此现有的控制算法并不能在各种跑道情况下都能得到较好的刹车效果，尤其是在薄冰跑道情况下。如能得到跑道的最大结合系数，对刹车控制系统的性能将会有很大的提高。本文从当前认为解释轮胎与地面摩擦现象最好的动态模型——LuGre 模型出发，讨论一个基于LuGre 模型的非线性观测器，用来估计跑道状态，得到跑道最大结合系数，然后利用该值来改善现有的“多门限PID+PBM”防滑控制算法，并在Matlab/Simulink平台下的进行全数字仿真，仿真结果表明，使用跑道辨识技术改善后的防滑控制算法明显提高了刹车效率，缩短了刹车距离。
51.基于鲁棒估计的氧化铝蒸发过程数据协调
- 柴琴琴;阳春华;桂卫华
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对氧化铝蒸发过程实时检测数据存在随机误差或显著误差、出口物料浓度检测滞后大，导致实测数据难以真实反应实际生产状态的现状，本文在蒸发过程多点稳态检测研究的基础上，利用基于核偏最小二乘法的出口物料浓度软测量结果提供的有效信息，建立以污染正态分布的鲁棒估计函数为优化目标的数据协调模型，并采用遗传算法求解获得蒸发过程协调数据。实际计算结果表明，该协调模型能避免显著误差的影响，实现测量数据的可靠在线协调计算，为过程操作调节提供依据。
52.基于团渗透和距离限制的蛋白质复合物识别算法
- 刘彬彬;段桂华;李敏
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：从大规模相互作用网络中识别蛋白质复合物，对解释特定的生物进程和预测蛋白质功能具有重要作用，同时也是后基因组时代一个最重要的研究课题。由于在真实的蛋白质相互作用网络中，每个蛋白质可能属于多个蛋白质复合物。识别有交叠的蛋白质复合物是一个非常具有挑战性的研究课题。算法CPM（Clique Percolation Method）作为一种有效的识别复杂网络中交叠模块结构的算法在社会网络和生物网络中得到了广泛应用。但，CPM 算法应用于蛋白质相互作用网络时蛋白质复合物识别准确率不高，且不利于识别规模适中的蛋白质复合物。为克服CPM 算法的不足，本文通过引入距离限制约束识别的蛋白质复合物的规模，进而提出了一种基于团渗透和距离限制的蛋白质复合物识别算法CPM-DR。基于酵母蛋白质相互作用网络平台的实验结果表明，算法CPM-DR 比CPM 能够更准确、更有效、更全面的识别出具有特定生物意义的蛋白质复合物。
53.未知环境中基于概率模型的动态分层强化学习
- 袁姣红;吴敏
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：为解决大规模强化学习中的“维度灾难”问题, 克服以往学习算法的性能高度依赖于先验知识或者探测程度的局限性，本文提出一种未知环境中基于概率模型的动态分层强化学习方法。首先基于贝叶斯学习对状态转移概率进行建模，建立基于概率参数的关键状态识别方法, 进而通过聚类动态生成若干状态子空间和学习分层结构下的最优策略。仿真结果表明该算法能显著提高复杂环境下智能体的学习效率, 适用于未知环境中的大规模学习。
54.欠驱动三连杆机器人的模糊控制方法
- 张镇;赖旭芝;吴敏;潘昌忠
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：针对第二关节为被动关节的欠驱动三连杆机器人，提出一种模糊控制方法。首先，基于Lyapunov 方法设计摇起控制策略，并利用模糊控制器调整摇起控制策略参数使能量上升并收敛于系统在竖直向上平衡点处具有的势能，从而保证系统快速地切换入吸引区，加强了摇起的可靠性；然后，基于LQR(linear quadratic regulator)设计平衡控制策略，将系统稳定在竖直向上平衡点上；最后，通过仿真实验验证所提控制策略的有效性。
55.感应电机绕组故障的检测方法研究
- 黄宜山;张昌凡;邵瑞
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：定子绕组和转子绕组的故障是导致感应电机失效的主要原因之一，实时监测电机运行状况不仅可以提高电机运行的可靠性，而且可以避免不必要的经济损失，因此及时而有效的检测感应电机绕组故障是完全有必要的。利用感应电机d-q 坐标系的状态空间数学模型，提出了一种观测器的设计方法，该方法不仅对未知输入扰动具有良好的鲁棒性，而且对绕组故障具有很高的灵敏度，最后对模拟的绕组故障进行了仿真实验，结果证实该方法是正确有效的。同时该方法的提出对实际工程应用也具有一定的参考价值。
56.加权3D‐Matching的改进算法
- 冯启龙;陈建二;王建新
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：Matching 问题构成了一类重要的NP 难问题。近年来，局部贪婪、着色、动态规划和随机分治法等多种技术被用来设计参数化matching 问题的算法。对于加权3D-Matching 问题，本文把问题转化成加权3D-Matching Augmentation 问题进行求解，即主要讨论怎样从一个已知的最大加权k-packing 求得一个权值最大的(k+1)-packing，通过对(k+1)-packing 结构的进一步分析，从问题的特殊结构特性出发，给出了加权3D-Matching 问题特有的性质。基于给出的性质，运用Color-Coding技术，给出了一个时间复杂度为O*(4.823k)的参数算法，该算法较目前文献中的最好结果O*(5.473k)有了极大的改进。
57.平面图上固定参数可解问题的核心化
- 杨勇杰;王伟平
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：区域划分技术是目前唯一的在平面图上设计固定参数可解(FPT)问题的一般性方法. 利用该方法可以设计一系列满足一定条件的FPT 问提在平面图上的核，该方法的缺点是往往很难精确分析实际核的大小.提出另一种更简单，直观，在平面上设计及分析FPT 问题核的方法. 利用该方法,改进了连通点覆盖(connected vertex cover), 树覆盖(tree cover), 巡游覆盖(tour cover), 边支配集(edgedominating set) 以及点不相交三角形Packing(vertex disjoint K3 packing)问题在平面图上的核，且所有得到的核均是紧的. 同时同时将结果推广到了亏格及围长限定的图上。
58.Meteoric固态盘设计中的并行性策略研究
- 陈川;肖侬;赖明澈
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：闪存（Flash Memory）作为存储介质，已经经过了多次的技术变革，固态硬盘代替传统硬盘已经成为了趋势。本文采用了一种新型的固态盘设计体系结构：Meteoric 结构，其并行性策略采用了总线级并行以及芯片级并行两种方案，来充分提高闪存访问的并行性。通过对照实验验证了并行性对于整体性能具有较大的提升。
59.一种结构距离的相似度计算方法
- 王伟;李枚毅;何诚;邱茜茜
- 《湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛》 | 2010年
摘要：相似度计算方法在数据挖掘中具有重要的意义。深入分析了以距离作为相似性度量策略的局限性，提出了一种以实例内部特征结构及其相互关系为度量的相似性度量方法。此方法深入挖掘了实例特征的内部结构特征，具有很高准确性。以结构距离对多标签的基于图的半监督学习算法（ML-GRF）相似性模块进行改进，实验显示其准确性有较大的提高，结构距离作为相似度度量策略有很高的准确性。