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Extension of Quadratic Means for Weighted Centroid Localization with ZigBee Technology

机译：用ZigBee技术扩展二次均值以进行加权质心定位

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Wireless indoor communications, the mobile robot tracking is the one of application in wireless sensor networks (WSNs). A one of promising localization algorithm in range-free algorithm is the weighted centroid algorithm (WCA). This work proposed the improved WCA with quadratic means based on received signal strength (RSS). The ZigBee operated at 2.45 GHz frequency was used to measure in the indoor environment. The results are discuss about the comparison of the typically WCA and the improved WCA. From the results, The 1 m. precision of improved WCA is 92% and WCA is 83%. Besides that, the improved WCA obtained the 17% no error estimated position.
机译：在室内无线通信中，移动机器人跟踪是无线传感器网络（WSN）中的一种应用。无范围算法中一种很有前途的定位算法是加权质心算法（WCA）。这项工作提出了一种基于接收信号强度（RSS）的二次方改进的WCA。在2.45 GHz频率下运行的ZigBee被用于室内环境中的测量。讨论了有关典型WCA和改进WCA的比较结果。从结果看，1 m。改进后的WCA的精度为92％，WCA为83％。除此之外，改进的WCA获得了17％的无错误估计位置。

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