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Calibrating TOF Sensor by Fusing Normal Maps

机译：通过融合法线地图校准TOF传感器

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In this paper, we have proposed a novel fusion framework to improve the low resolution of TOF depth images. Besides, to obtain applicable normal maps, we equip two source lights to the Kinect sensor and successfully overcame the problem of lack of sufficient illumination faced by traditional photometric stereo. By using the two sensors as a combination, the resolution of TOF is improved. We hope that our method could be applied to many other fields and provide insights about the next generation of TOF production. In future works, we will put more effort to address the problem of sensitivity to movement of the TOF sensor, making it able to be used in dynamic scene.
机译：在本文中，我们提出了一种新的融合框架，可以提高TOF深度图像的低分辨率。此外，为了获得适用的法线贴图，我们将两个源灯装备到Kinect传感器，并成功地克服了传统光度立体声面对缺乏足够照明的问题。通过使用两个传感器作为组合，改善了TOF的分辨率。我们希望我们的方法可以应用于许多其他领域，并提供关于下一代TOF生产的见解。在未来的作品中，我们将更多地努力解决对TOF传感器的移动性的敏感性问题，使其能够用于动态场景。

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