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Analysis of Dead Reckoning Accuracy in Swarm Robotics System

机译：群机器人系统的航位推算精度分析

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The objective of this paper is to determine the position of a single mobile robot in a swarm using dead reckoning techniques. We investigate the accuracy of navigation by using this process. The paper begins with the research background and social importance. Then, the specific experimental setup and analysis of experimental results are presented. Finally, the results are detailed and some potential improvements are provided.
机译：本文的目的是使用航位推算技术确定单个移动机器人在群中的位置。我们通过使用此过程来调查导航的准确性。本文从研究背景和社会意义入手。然后，介绍了具体的实验设置和实验结果分析。最后，详细介绍了结果并提供了一些潜在的改进。

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