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一种移动机器人航位角推算装置

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摘要

本实用新型涉及一种移动机器人航位角推算装置。它包括：地磁场检测电路，用于输出同地磁场沿载体坐标系分量成正比的差分电压模拟信号；信号调理电路，用于把上述模拟电压信号进行放大、滤波；A/D转换电路，用于把信号调理电路调理过的模拟电压信号进行数字转换；中央控制电路，对A/D转换电路输出的数字信号数字滤波，进行数值计算、误差校正，准确得出航向角，将数据显示到液晶屏上；同时中央控制电路与串口通信电路连接，串口通信电路与交互接口连接；电源模块为所述各电路供电。它具有体积小、低功耗、易于安装，且温度特性好、实时性和抗干扰能力强、误差不随时间积累性价比较高的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN201637415U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2010-11-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东鲁能智能技术有限公司;

    申请/专利号CN201020172116.0

  • 发明设计人 孙大庆;栾贻青;王海鹏;张峰;肖鹏;杨墨;王飞;

    申请日2010-04-28

  • 分类号G01C21/08(20060101);

  • 代理机构济南圣达专利商标事务所有限公司;

  • 代理人张勇

  • 地址 250101 山东省济南市高新区齐鲁软件园B座1-202

  • 入库时间 2022-08-21 23:13:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-22

    专利权有效期届满 IPC(主分类):G01C21/08 授权公告日:20101117 申请日:20100428

    专利权的终止

  • 2019-10-01

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C21/08 变更前: 变更后: 申请日:20100428

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更

  • 2010-11-17

    授权

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