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首页> 外文会议>Iberian conference on pattern recognition and image analysis >Automatic Vision Based Calibration System for Planar Cable-Driven Parallel Robots
【24h】

Automatic Vision Based Calibration System for Planar Cable-Driven Parallel Robots

机译：平面电缆驱动并联机器人基于视觉的自动校准系统

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Techniques commonly employed to calibrate cable-driven parallel robots are manual or use sensors to measure the end-effector position indirectly. Therefore, in this paper, a cable-driven robot calibration system based on artificial vision techniques is introduced, which takes advantage of the available information, which allows calibrating the system directly from the observed video. The proposed method was validated by calibrating a planar cable-driven parallel robot prototype with 2 degrees of freedom. The measured positioning error was lower than 1 mm.
机译：通常用于校准电缆驱动的并行机器人的技术是手动的，或者使用传感器间接测量末端执行器的位置。因此，在本文中，介绍了一种基于人工视觉技术的电缆驱动机器人校准系统，该系统利用了可用信息，可以直接从观察到的视频中对系统进行校准。通过校准具有2个自由度的平面电缆驱动并行机器人原型验证了所提出的方法。测得的定位误差小于1毫米。

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