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IEEE Transactions on Robotics

IEEE Transactions on Robotics

SCIEI

中文名称：IEEE机器人交易

ISSN：1552-3098
出版周期：Bimonthly

发文量：1814

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1.A Metric for Comparing the Anthropomorphic Motion Capability of Artificial Hands

机译：一种比较人造手的拟人运动能力的指标
- 作者：Feix T.;Romero J.;Ek C. H.;Schmiedmayer H-.B.;Kragic D.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Humans;
- Joints;
- Kinematics;
- Manifolds;
- Measurement;
- Robots;
- Vectors;
- Biologically inspired robots;
- grasping;
- kinematics;
- multifingered hands;
- rehabilitation robotics;
2.Improving Control of Dexterous Hand Prostheses Using Adaptive Learning

机译：利用自适应学习改善对手部义齿的控制
- 作者：Tommasi T.;Orabona F.;Castellini C.;Caputo B.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Adaptation models;
- Data models;
- Electrodes;
- Kernel;
- Prosthetics;
- Training;
- Vectors;
- Electromyography;
- human#x2013;
- computer interfaces;
- learning and adaptive systems;
- prosthetics;
3.Bayesian Multicategorical Soft Data Fusion for Human–Robot Collaboration

机译：用于人机协作的贝叶斯多类别软数据融合
- 作者：Ahmed N. R.;Sample E. M.;Campbell M.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
4.A Compact and Compliant External Pipe-Crawling Robot

机译：紧凑而合规的外部管道爬行机器人
- 作者：Singh P.;Ananthasuresh G. K.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Actuators;
- Crawlers;
- Manufacturing processes;
- Robots;
- Shape;
- Springs;
- Wires;
- Compliant mechanism;
- inchworm motion;
- pipe crawler;
- pipe inspection;
- shape memory alloy (SMA);
5.Development of Tool-Type Devices for a Multifingered Haptic Interface Robot

机译：用于多指触觉界面机器人的工具类型设备的开发
- 作者：Endo T.;Tanimura S.;Kawasaki H.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Force;
- Haptic interfaces;
- Joints;
- Robot sensing systems;
- Training;
- Vectors;
- Closed-loop robots;
- haptic interfaces;
- virtual reality (VR);
6.A Grasping Force Optimization Algorithm for Multiarm Robots With Multifingered Hands

机译：多指多臂机器人的抓力优化算法
- 作者：Lippiello V.;Siciliano B.;Villani L.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Force;
- Friction;
- Grasping;
- Joints;
- Optimization;
- Robots;
- Torque;
- Grasping force optimization (GFO);
- grasping;
- manipulation;
- multifingered hands;
7.Localization in Urban Environments Using a Panoramic Gist Descriptor

机译：使用全景Gist描述符在城市环境中进行本地化
- 作者：Murillo A. C.;Singh G.;Koseck?? J.;Guerrero J. J.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Cameras;
- Databases;
- Image recognition;
- Image representation;
- Robots;
- Urban areas;
- Vocabulary;
- Appearance-based localization;
- computer vision;
- gist descriptor;
- omnidirectional images;
- recognition;
8.Terrain Response Estimation Using an Instrumented Rocker-Bogie Mobility System

机译：使用仪器的Rocker-Bogie机动系统进行地形响应估计
- 作者：Setterfield T. P.;Ellery A.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Equations;
- Joints;
- Mathematical model;
- Soil properties;
- Stress;
- Torque;
- Wheels;
- Drawbar pull;
- Kapvik;
- resistive torque;
- rocker-bogie;
- rover mobility;
- terrain response;
- terramechanics;
9.Semantic-Aware Real-Time Scheduling in Robotics

机译：机器人中的语义感知实时调度
- 作者：Mastrogiovanni F.;Paikan A.;Sgorbissa A.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Context;
- Frequency measurement;
- Lasers;
- Real-time systems;
- Robots;
- Scheduling;
- Sonar;
- Autonomous agents;
- control architectures and programming;
- real-time scheduling;
- service robots;
10.Path Planning Under Kinematic Constraints by Rapidly Exploring Manifolds

机译：运动约束下的路径规划通过快速探索流形
- 作者：Jaillet L.;Porta J. M.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Joints;
- Kinematics;
- Manifolds;
- Path planning;
- Robot kinematics;
- Space exploration;
- Higher-dimensional continuation;
- kinematic constraints;
- manifolds;
- path planning;
11.The Inverse Kinematics of Cooperative Transport With Multiple Aerial Robots

机译：多个空中机器人协同运输的逆运动学
- 作者：Jiang Q.;Kumar V.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
12.Broadband 3-D Sonar System Using a Sparse Array for Indoor Navigation

机译：使用稀疏阵列进行室内导航的宽带3-D声纳系统
- 作者：Steckel J.;Boen A.;Peremans H.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Antenna radiation patterns;
- Arrays;
- Microphones;
- Robot sensing systems;
- Sonar;
- Sonar navigation;
- 3-D sonar;
- Acoustic flow;
- beamforming;
- broadband sonar;
- sparse arrays;
- ultrasonics;
13.Heart Motion Prediction Based on Adaptive Estimation Algorithms for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery

机译：基于自适应估计算法的心脏搏动心脏手术的心脏运动预测
- 作者：Tuna E. E.;Franke T. J.;Bebek O.;Shiose A.;Fukamachi K.;Cavu??o??lu M. C.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Heart rate;
- Prediction algorithms;
- Robots;
- Surgery;
- Tracking;
- Vectors;
- Active relative motion canceling;
- beating heart surgery;
- prediction algorithm;
- signal estimation;
- surgical robotics;
14.Elastic Element Integration for Improved Flapping-Wing Micro Air Vehicle Performance

机译：弹性元件集成可改善拍翼式微型飞行器的性能
- 作者：Sahai R.;Galloway K. C.;Wood R. J.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第1期
- Fabrication;
- Joints;
- Materials;
- Robots;
- Rubber;
- Springs;
- Torque;
- Biologically inspired robots;
- flapping wing;
- mechanism design;
- microrobots;
15.Dead Reckoning in a Dynamic Quadruped Robot Based on Multimodal Proprioceptive Sensory Information

机译：基于多模态本体感官信息的动态四足机器人的航位推算
- 作者：Reinstein M.;Hoffmann M.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Mathematical model;
- Navigation;
- Robot sensing systems;
- Training;
- Dead reckoning;
- extended Kalman filter (EKF);
- legged robots;
- odometry;
- path integration;
- slippage;
16.Determining 3-D Relative Transformations for Any Combination of Range and Bearing Measurements

机译：确定范围和方位角测量的任何组合的3-D相对变换
- 作者：Zhou X.S.;Roumeliotis S.I.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
17.Dynamic Whole-Body Motion Generation Under Rigid Contacts and Other Unilateral Constraints

机译：刚性接触和其他单边约束下的动态全身体运动生成
- 作者：Saab L.;Ramos O.E.;Keith F.;Mansard N.;Soueres P.;Fourquet J.-Y.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Acceleration;
- Aerospace electronics;
- Dynamics;
- Joints;
- Kinematics;
- Robot kinematics;
- Contact modeling;
- dynamics;
- force control;
- humanoid robotics;
- redundant robots;
18.IMU Self-Calibration Using Factorization

机译：使用因子分解的IMU自校准
- 作者：Hwangbo M.;Kim J-.S.;Kanade T.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
19.Spatial Continuum Models of Rods Undergoing Large Deformation and Inflation

机译：杆身大变形变形和膨胀的空间连续模型
- 作者：Tunay I.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
20.Integrating Deflection Models and Image Feedback for Real-Time Flexible Needle Steering

机译：集成挠度模型和图像反馈以实现实时柔性针转向
- 作者：Abayazid M.;Roesthuis R.J.;Reilink R.;Misra S.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
21.IQ-ASyMTRe: Forming Executable Coalitions for Tightly Coupled Multirobot Tasks

机译：IQ-ASyMTRe：为紧密耦合的多机器人任务组建可执行联盟
- 作者：Zhang Y.;Parker L.E.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Cognition;
- Computer architecture;
- Robot kinematics;
- Robot sensing systems;
- Semantics;
- Coalition formation;
- distributed robot systems;
22.Three-Dimensional Visual Servo Control of a Magnetically Propelled Microscopic Bead

机译：磁驱动微珠的三维视觉伺服控制
- 作者：Zhang Z.;Long F.;Menq C.-H.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
23.Consensus-Based Peer-to-Peer Control Architecture for Multiuser Haptic Interaction Over the Internet

机译：基于共识的对等控制体系结构，用于Internet上的多用户触觉交互
- 作者：Huang K.;Lee D.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Couplings;
- Delay;
- Haptic interfaces;
- Internet;
- Peer to peer computing;
- Symmetric matrices;
- Communication graph;
- Internet;
- consensus;
- multiuser shared haptic interaction;
- passivity;
24.Parallelizing RRT on Large-Scale Distributed-Memory Architectures

机译：大规模分布式内存架构上的并行RRT
- 作者：Devaurs D.;Simeon T.;Cortes J.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
25.Energy Efficiency of Legged Robot Locomotion With Elastically Suspended Loads

机译：有弹性悬架负载的腿式机器人运动的能效
- 作者：Ackerman J.;Seipel J.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Damping;
- Legged locomotion;
- Load modeling;
- Mathematical model;
- Springs;
- Suspensions;
- Biologically inspired robots;
- elasticity;
- legged robots;
- mechanism design;
- payloads;
26.A Finite-State Machine for Accommodating Unexpected Large Ground-Height Variations in Bipedal Robot Walking

机译：适应双足机器人行走中意外的大地面高度变化的有限状态机
- 作者：Park H-.W.;Ramezani A.;Grizzle J.W.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Computational modeling;
- Legged locomotion;
- Mathematical model;
- Robot sensing systems;
- Springs;
- Torso;
- Humanoid robots;
- legged locomotion;
- state machine;
27.Swarm Coordination Based on Smoothed Particle Hydrodynamics Technique

机译：基于平滑粒子流体动力学技术的群协调
- 作者：Pimenta L.C.A.;Pereira G.A.S.;Michael N.;Mesquita R.C.;Bosque M.M.;Chaimowicz L.;Kumar V.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
28.The Impact of Human–Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects

机译：人机界面对视觉对象学习的影响
- 作者：Rouanet P.;Oudeyer P-.Y.;Danieau F.;Filliat D.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Humans;
- Machine learning;
- Robot sensing systems;
- Robustness;
- Training;
- Visualization;
- Human–robot interaction (HRI);
- object visual recognition;
- personal robotics;
- robot learning;
- user interfaces;
- user study;
29.Salamandra Robotica II: An Amphibious Robot to Study Salamander-Like Swimming and Walking Gaits

机译：Salamandra Robotica II：研究象am游泳和步行步态的两栖机器人
- 作者：Crespi A.;Karakasiliotis K.;Guignard A.;Ijspeert A.J.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Animals;
- Batteries;
- Joints;
- Legged locomotion;
- Oscillators;
- Robot kinematics;
- Amphibious salamander robots;
- legged locomotion;
- mobile robots;
- robot kinematics;
30.An Efficient Algorithm for a Grasp Quality Measure

机译：一种有效掌握质量度量的算法
- 作者：Zheng Y.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Approximation algorithms;
- Complexity theory;
- Force;
- Force measurement;
- Friction;
- Planning;
- Vectors;
- Distance;
- force closure;
- grasp quality;
- grasping;
- support function;
- wrench;
31.High-Speed Magnetic Microrobot Actuation in a Microfluidic Chip by a Fine V-Groove Surface

机译：细V型槽表面在微流控芯片中高速磁控微型机器人致动
- 作者：Hagiwara M.;Kawahara T.;Iijima T.;Arai F.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Force;
- Friction;
- Lubricants;
- Robots;
- Shape;
- Substrates;
- System-on-a-chip;
- Friction reduction;
- high speed;
- lab on a chip;
- magnetically driven microtool (MMT);
- microfluidics;
- microrobot;
32.Risky Planning on Probabilistic Costmaps for Path Planning in Outdoor Environments

机译：户外环境中路径规划的概率成本图的风险规划
- 作者：Murphy L.;Newman P.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Heuristic algorithms;
- Path planning;
- Planning;
- Probabilistic logic;
- Probability distribution;
- Robots;
- Uncertainty;
- Probabilistic planning;
33.Simultaneous Calibration of Odometry and Sensor Parameters for Mobile Robots

机译：移动机器人的里程表和传感器参数的同时校准
- 作者：Censi A.;Franchi A.;Marchionni L.;Oriolo G.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Calibration;
- Maximum likelihood estimation;
- Mobile robots;
- Robot sensing systems;
- Trajectory;
- Wheels;
- Differential-drive;
- extrinsic calibration;
- mobile robots;
- odometry calibration;
34.A Robot that Approaches Pedestrians

机译：接近行人的机器人
- 作者：Satake S.;Kanda T.;Glas D.F.;Imai M.;Ishiguro H.;Hagita N.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Humans;
- Lasers;
- Legged locomotion;
- Robot kinematics;
- Robot sensing systems;
- Trajectory;
- Anticipating human behaviors;
- approaching people;
- human–robot interaction;
35.Asymptotically Near-Optimal Planning With Probabilistic Roadmap Spanners

机译：概率路线图渐近渐近最优规划
- 作者：Marble J.D.;Bekris K.E.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
- Clustering algorithms;
- Cost function;
- Path planning;
- Planning;
- Probabilistic logic;
- Robots;
- Time complexity;
- Motion planning;
- near-optimality;
- probabilistic roadmaps;
36.Distributed Constrained Minimum-Time Schedules in Networks of Arbitrary Topology

机译：任意拓扑网络中的分布式约束最小时间计划
- 作者：Jackson J.;Faied M.;Kabamba P.;Girard A.
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2013年第2期
37.A Microfabricated Planar Digital Microrobot for Precise Positioning Based on Bistable Modules

机译：基于双稳态模块的精确定位的微型平面数字微型机器人
- 作者：Chalvet V.;Haddab Y.;Lutz P.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Bistable module;
- discrete workspace;
- flexible arms;
- mechanism design;
- microano robots;
38.PDE Boundary Control for Flexible Articulated Wings on a Robotic Aircraft

机译：机器人飞机柔性铰接机翼的PDE边界控制
- 作者：Paranjape A.A.;Guan J.;Chung S.-.J.;Krstic M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Distributed parameter systems;
- nonlinear control systems;
- robot control;
- robot motion;
- unmanned aerial vehicles;
39.The Univariate Closure Conditions of All Fully Parallel Planar Robots Derived From a Single Polynomial

机译：由一个多项式导出的所有完全平行平面机器人的单变量闭合条件
- 作者：Rojas N.;Thomas F.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Forward kinematics;
- planar Gough–Stewart platforms;
- planar robots;
- position analysis;
40.3-D Localization of Human Based on an Inertial Capture System

机译：基于惯性捕获系统的人体3D定位
- 作者：Yuan Q.;Chen I.-M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Human performance augmentation;
- humanoid robots;
- personal localization;
41.Stable Walking Gaits for a Three-Link Planar Biped Robot With One Actuator

机译：具有一个执行器的三连杆平面Biped机器人的稳定行走步态
- 作者：La Hera P.X.L.M.;Shiriaev A.S.;Freidovich L.B.;Mettin U.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
42.C-FOREST: Parallel Shortest Path Planning With Superlinear Speedup

机译：C-FOREST：具有超线性加速的并行最短路径规划
- 作者：Otte M.;Correll N.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Distributed computing;
- efficiency;
- parallelization;
- path planning;
- robots;
- superlinear speedup;
43.Real-Time Estimate of Velocity and Acceleration of Quasi-Periodic Signals Using Adaptive Oscillators

机译：使用自适应振荡器实时估计准周期信号的速度和加速度
- 作者：Ronsse R.;De Rossi S;Vitiello N.;Lenzi T.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Calibration and identification;
- filtering;
- kinematics;
- learning and adaptive systems;
- oscillator;
44.Real-Time Visual SLAM for Autonomous Underwater Hull Inspection Using Visual Saliency

机译：实时视觉SLAM，用于使用视觉显着性进行自主水下船体检查
- 作者：Kim A.;Eustice R.M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Computer vision;
- information gain;
- marine robotics;
- simultaneous localization and mapping (SLAM);
- visual saliency;
45.Transformation Control to an Inverted Pendulum for a Mobile Robot With Wheel-Arms Using Partial Linearization and Polytopic Model Set

机译：使用部分线性化和多边形模型集的带轮武器移动机器人倒立摆的变换控制
- 作者：Fukushima H.;Kakue M.;Kon K.;Matsuno F.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Partial linearization;
- polytopic uncertainty;
- robust model predictive control;
- wheeled inverted pendulum;
46.Adaptive Discrete-Time Sliding Mode Impedance Control of a Piezoelectric Microgripper

机译：压电微夹钳的自适应离散时间滑模阻抗控制
- 作者：Xu Q.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Impedance control;
- microano robots;
- microassembly;
- piezoelectric microgripper;
- position/force control;
47.The Motion Grammar: Analysis of a Linguistic Method for Robot Control

机译：运动语法：机器人控制的语言方法分析
- 作者：Dantam N.;Stilman M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Control architectures and programming;
- formal methods;
- hybrid control;
- manipulation planning;
48.Circular Pulley Versus Variable Radius Pulley: Optimal Design Methodologies and Dynamic Characteristics Analysis

机译：圆形皮带轮与可变半径皮带轮：最佳设计方法和动态特性分析
- 作者：Shin D.;Yeh X.;Khatib O.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
49.Gain Scheduling Control for a Class of Variable Stiffness Actuators Based on Lever Mechanisms

机译：基于杠杆机制的一类可变刚度执行器增益调度控制
- 作者：Sardellitti I.;Medrano-Cerda G.A.;Tsagarakis N.;Jafari A.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Compliant mechanisms;
- optimal control;
- variable stiffness actuators (VSAs);
50.A Framework for Unconditional Stability Analysis of Multimaster/Multislave Teleoperation Systems

机译：多主/多从远程操作系统的无条件稳定性分析框架
- 作者：Khademian B.;Hashtrudi-Zaad K.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Llewellyn’s criterion;
- multiport network;
- passivity;
- robust stability;
- scattering domain;
- stability circle;
- teleoperation;
- unconditional stability;
51.Geometric Swimming at Low and High Reynolds Numbers

机译：低雷诺数和高雷诺数的几何游泳
- 作者：Hatton R.L.;Choset H.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Coordinate choice;
- Lie brackets;
- geometric mechanics;
- locomotion;
- swimming;
52.Design, Analysis, and Test of a Novel 2-DOF Nanopositioning System Driven by Dual Mode

机译：双模式驱动的新型2-DOF纳米定位系统的设计，分析和测试
- 作者：Tang H.;Li Y.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
53.Grasp Optimization Under Specific Contact Constraints

机译：特定接触约束下的抓握优化
- 作者：Rosales C.;Porta J.M.;Ros L.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Anthropomorphic hand;
- contact constraint;
- grasp planning;
- grasp quality index;
- grasp synthesis;
- precision grasp;
54.Less Is More: Mixed-Initiative Model-Predictive Control With Human Inputs

机译：少即是多：具有人工输入的混合启动模型预测控制
- 作者：Chipalkatty R.;Droge G.;Egerstedt M.B.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第3期
- Human–robot interaction;
- mixed-initiative interactions;
- model-predictive control (MPC);
55.Active Visual Object Search in Unknown Environments Using Uncertain Semantics

机译：使用不确定语义在未知环境中进行主动视觉对象搜索
- 作者：Aydemir;A.;Pronobis;A.;Gobelbecker;M.;Jensfelt;P.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Active vision;
- semantic mapping;
- visual object search;
56.Transferring Human Impedance Behavior to Heterogeneous Variable Impedance Actuators

机译：将人类阻抗行为转移到异构可变阻抗致动器
- 作者：Howard;M.;Braun;D.J.;Vijayakumar;S.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Behavior transfer;
- imitation learning;
- passive impedance control;
- variable stiffness actuation;
57.Slip-Turn for Biped Robots

机译：两足机器人的转弯
- 作者：Miura;K.;Kanehiro;F.;Kaneko;K.;Kajita;S.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Friction;
- humanoid;
- slip;
- turn;
58.Underwater Reflex Navigation in Confined Environment Based on Electric Sense

机译：基于电感的密闭环境水下反射导航
- 作者：Boyer;F.;Lebastard;V.;Chevallereau;C.;Servagent;N.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Active sensing;
- artificial potentials;
- bioinspiration;
- electric sense;
- embodiment;
- obstacle avoidance;
- underwater navigation;
59.Decentralized Extended Information Filter for Single-Beacon Cooperative Acoustic Navigation: Theory and Experiments

机译：单信标协同声导航的分散式扩展信息滤波器：理论与实验
- 作者：Webster;S.E.;Walls;J.M.;Whitcomb;L.L.;Eustice;R.M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Decentralized estimation;
- distributed robot systems;
- information filters;
- marine robotics;
- networked robots;
60.Large-Payload Climbing in Complex Vertical Environments Using Thermoplastic Adhesive Bonds

机译：使用热塑性胶粘剂在复杂的垂直环境中进行大载荷爬升
- 作者：Wang;L.;Graber;L.;Iida;F.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Legged robots;
- unconventional material;
- vertical climbing;
61.Planning Reliable Paths With Pose SLAM

机译：使用姿势SLAM规划可靠的路径
- 作者：Valencia;R.;Morta;M.;Andrade-Cetto;J.;Porta;J.M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Autonomous navigation;
- path planning;
- simultaneous localization and map building (SLAM);
62.Mapping Synergies From Human to Robotic Hands With Dissimilar Kinematics: An Approach in the Object Domain

机译：映射具有不同运动学的人手到机器人手的协同作用：对象领域中的一种方法
- 作者：Gioioso;G.;Salvietti;G.;Malvezzi;M.;Prattichizzo;D.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Dexterous robotic hands;
- human skill transfer;
- robotic grasping;
- sensory and motor human hand synergies;
63.Learning UAV Stability and Control Derivatives Using Gaussian Processes

机译：使用高斯过程学习无人机的稳定性和控制导数
- 作者：Hemakumara;P.;Sukkarieh;S.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Gaussian processes;
- system identification;
- unmanned aerial vehicles (UAVs);
64.Reciprocal Collision Avoidance With Motion Continuity Constraints

机译：具有运动连续性约束的相互避免碰撞
- 作者：Rufli;M.;Alonso-Mora;J.;Siegwart;R.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
65.On 3-D Motion Estimation From Feature Tracks in 2-D FS Sonar Video

机译：基于2-D FS声纳视频中特征轨迹的3-D运动估计
- 作者：Negahdaripour;S.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- 2-D forward-scan sonar video;
- 3-D motion estimation;
- Benthic habitat mapping;
- marine robotics;
- visual odometry;
66.Adaptive Controller and Observer for a Magnetic Microrobot

机译：电磁微型机器人的自适应控制器和观测器
- 作者：Arcese;L.;Fruchard;M.;Ferreira;A.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Adaptive backstepping;
- high-gain observer;
- magnetic microrobot;
- noise and parametric uncertainties;
- nonlinear modeling;
67.Intensity-Based Ultrasound Visual Servoing: Modeling and Validation With 2-D and 3-D Probes

机译：基于强度的超声视觉伺服：2-D和3-D探头的建模和验证
- 作者：Nadeau;C.;Krupa;A.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Intensity-based control;
- robotic system;
- ultrasound (US);
- visual servoing;
68.Active Visual Planning for Mobile Robot Teams Using Hierarchical POMDPs

机译：使用分层POMDP对移动机器人团队进行主动视觉规划
- 作者：Zhang;S.;Sridharan;M.;Washington;C.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Bayesian methods;
- Markov processes;
- hierarchical systems;
- intelligent robots;
- multirobot systems;
- planning;
- robot vision systems;
69.Contingency Planning Over Probabilistic Obstacle Predictions for Autonomous Road Vehicles

机译：自主道路车辆概率性障碍预测的应急计划
- 作者：Hardy;J.;Campbell;M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
70.Constrained Interaction and Coordination in Proximity-Limited Multiagent Systems

机译：邻近受限多主体系统中的约束交互和协调
- 作者：Williams;R.K.;Sukhatme;G.S.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Connectivity control;
- distributed robot systems;
- dynamic networks;
- topology control;
71.Planning Singularity-Free Paths on Closed-Chain Manipulators

机译：规划闭链操纵器上的无奇点路径
- 作者：Bohigas;O.;Henderson;M.E.;Ros;L.;Manubens;M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
72.Rehabilitation Exoskeleton Design: Exploring the Effect of the Anterior Lunge Degree of Freedom

机译：康复外骨骼设计：探讨前刺自由度的影响
- 作者：Stegall;P.;Winfree;K.;Zanotto;D.;Agrawal;S.K.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Exoskeletons;
- gait training;
- lunge degree of freedom;
73.A Novel Layer Jamming Mechanism With Tunable Stiffness Capability for Minimally Invasive Surgery

机译：具有可调刚度能力的新型层干扰机制，可用于微创手术
- 作者：Kim;Y.-J.;Cheng;S.;Kim;S.;Iagnemma;K.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Layer jamming;
- minimally invasive surgery (MIS);
- snake-like manipulator;
- tunable stiffness;
74.A Spatial Weight Error Control for a Class of Hyper-Redundant Robots

机译：一类超冗余机器人的空间重量误差控制
- 作者：Popescu;N.;Popescu;D.;Ivanescu;M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第4期
- Distributed parameter system;
- hyper-redundant robot;
- variable structure controller;
75.Control of Nonprehensile Rolling Manipulation: Balancing a Disk on a Disk

机译：控制非灵活滚动操作：平衡磁盘上的磁盘
- 作者：Ryu J.-C.;Ruggiero F.;Lynch K.M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Disk-on-disk;
- feedback linearization control;
- nonprehensile manipulation;
- rolling manipulation;
76.The 3-D Spring–Mass Model Reveals a Time-Based Deadbeat Control for Highly Robust Running and Steering in Uncertain Environments

机译：3-D弹簧-质量模型揭示了基于时间的无差拍控制，可在不确定的环境中实现高度鲁棒的行驶和转向
- 作者：Wu A.;Geyer H.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Control theory;
- legged locomotion;
- nonlinear dynamical systems;
- robustness;
77.Time-Optimal Motion Strategies for Capturing an Omnidirectional Evader Using a Differential Drive Robot

机译：使用差动驱动机器人捕捉全向逃生者的最佳时间运动策略
- 作者：Ruiz U.;Murrieta-Cid R.;Marroquin J.L.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Capturing;
- differential games;
- nonholonomic constraints;
- pursuit-evasion;
78.Generalized Modeling of Multilink Cable-Driven Manipulators With Arbitrary Routing Using the Cable-Routing Matrix

机译：使用电缆路由矩阵的任意路由多链路电缆驱动机械手的通用建模
- 作者：Lau D.;Oetomo D.;Halgamuge S.K.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Arbitrary cable routing;
- cable-driven manipulators;
- parallel mechanisms;
79.Precision Control of Modular Robot Manipulators: The VDC Approach With Embedded FPGA

机译：模块化机器人操纵器的精确控制：采用嵌入式FPGA的VDC方法
- 作者：Zhu W-.H.;Lamarche T.;Dupuis E.;Jameux D.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
80.Distributed Control of Multirobot Systems With Global Connectivity Maintenance

机译：具有全局连接性维护的多机器人系统的分布式控制
- 作者：Sabattini L.;Secchi C.;Chopra N.;Gasparri A.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Distributed robot systems;
- global connectivity maintenance;
- networked robots;
81.Kinematic Design of Redundant Robotic Manipulators for Spatial Positioning that are Optimally Fault Tolerant

机译：最优容错的用于空间定位的冗余机器人机械手的运动学设计
- 作者：Ben-Gharbia K.M.;Maciejewski A.A.;Roberts R.G.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Fault-tolerant robots;
- redundant robots;
- robot kinematics;
82.Novel Dihedral-Based Control of Flapping-Wing Aircraft With Application to Perching

机译：新颖的基于二面角的扑翼飞机控制在栖息中的应用
- 作者：Paranjape A.A.;Chung S-.J.;Kim J.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Nonlinear control systems;
- robot control;
- robot motion;
- unmanned aerial vehicles;
83.Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control Under Actuation Constraints

机译：顺应执行器驱动的机器人：在执行约束下的最优控制
- 作者：Braun D.J.;Petit F.;Huber F.;Haddadin S.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Dynamics;
- optimal impedance control;
- redundant robots;
- variable impedance actuation;
84.Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible With Collision Avoidance Problems

机译：基于分支定界和防撞问题的模型预测编队控制
- 作者：Fukushima H.;Kon K.;Matsuno F.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Branch-and-bound (B B);
- collision avoidance;
- formation control;
- model predictive control (MPC);
85.Minimum-Jerk Velocity Planning for Mobile Robot Applications

机译：移动机器人应用的最小冲击速度规划
- 作者：Guarino Lo Bianco C.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Bounded kinematics;
- minimum-jerk planning;
- mobile robots;
- robot motion;
- velocity planning;
86.Robust Global Feature Based Data Association With a Sparse Bit Optimized Maximum Clique Algorithm

机译：鲁棒的基于全局特征的数据关联和稀疏位优化的最大派系算法
- 作者：Segundo P.S.;Rodriguez-Losada D.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Combinatorial optimization;
- computational intelligence;
- mobile robots;
- search;
87.Nested Piezoelectric Cellular Actuators for a Biologically Inspired Camera Positioning Mechanism

机译：嵌套压电蜂窝式执行器，用于生物启发式摄像机定位机构
- 作者：Schultz J.;Ueda J.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Biologically inspired systems;
- compliant mechanisms;
88.Randomized Kinodynamic Planning for Robust Visual Servoing

机译：鲁棒的视觉伺服的随机运动设计。
- 作者：Kazemi M.;Gupta K.K.;Mehrandezh M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Kinodynamic path planning;
- robotic manipulators;
- sampling-based path planning;
- visual servoing;
89.Localization Confidence Domains via Set Inversion on Short-Term Trajectory

机译：通过短期轨迹集反转的本地化置信域
- 作者：Drevelle V.;Bonnifait P.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- 3-D map;
- Global Positioning System (GPS);
- localization;
- sensor fusion;
90.3-D Localization Method for a Magnetically Actuated Soft Capsule Endoscope and Its Applications

机译：磁驱动软胶囊内窥镜的3-D定位方法及其应用
- 作者：Yim S.;Sitti M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Capsule endoscopy;
- localization;
- magnetic micro-robot;
- soft robotics;
91.A Quadratic-Complexity Observability-Constrained Unscented Kalman Filter for SLAM

机译：用于SLAM的二次复杂度可观约束的无味卡尔曼滤波器
- 作者：Huang G.P.;Mourikis A.I.;Roumeliotis S.I.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
92.Wheel–Soil Interaction Model for Rover Simulation and Analysis Using Elastoplasticity Theory

机译：轮-土相互作用模型的弹塑性理论分析
- 作者：Azimi A.;Kovecses J.;Angeles J.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Contact modeling;
- dynamics;
- multibody systems;
- wheel–soil interaction;
- wheeled robots;
93.Safety Assessment and Control of Robotic Manipulators Using Danger Field

机译：危险场所机器人的安全评估与控制。
- 作者：Lacevic B.;Rocco P.;Zanchettin A.M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Danger field;
- motion control;
- physical human–robot interaction;
- safety assessment;
94.Epipolar Visual Servoing for Multirobot Distributed Consensus

机译：对极视觉伺服多机器人分布式共识
- 作者：Montijano E.;Thunberg J.;Hu X.;Sagues C.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Decentralized control;
- multi-agent systems;
- multi-robot systems;
- robot vision systems;
95.Sliding Mode Control of Steerable Needles

机译：转向针的滑模控制
- 作者：Rucker D.C.;Das J.;Gilbert H.B.;Swaney P.J.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第5期
- Image-guided interventions;
- medical robotics;
- needle steering;
- nonholonomic systems;
- sliding mode control;
- surgical robotics;
96.Simultaneous Optimal Estimation of Mode Transition Times and Parameters Applied to Simple Traction Models

机译：模式转换时间和参数的同时最优估计在简单牵引模型中的应用
- 作者：Miller L.M.;Murphey T.D.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第6期
- Calibration and identification;
- second-order optimization;
- switched systems;
97.Underactuated Adaptive Gripper Using Flexural Buckling

机译：使用挠曲屈曲的欠驱动自适应夹爪
- 作者：Jung G.-P.;Koh J.-S.;Cho K.-J.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第6期
- Adaptive gripper;
- bioinspired robot;
- compliant gripper;
- flexural buckling;
- soft robot;
- underactuated gripper;
98.On Motion and Force Controllability of Precision Grasps with Hands Actuated by Soft Synergies

机译：软协同驱动精密手的运动和力可控性
- 作者：Prattichizzo D.;Malvezzi M.;Gabiccini M.;Bicchi A.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第6期
- Compliance;
- controllability;
- grasping;
- robotic hands;
99.Consensus in Networks of Nonidentical Euler–Lagrange Systems Using P+d Controllers

机译：使用P + d控制器的不相同Euler-Lagrange系统网络的共识
- 作者：Nuno E.;Sarras I.;Basanez L.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第6期
- Consensus;
- proportional plus damping (P+d) controllers;
- time-delays;
100.Distributed Data Association in Robotic Networks With Cameras and Limited Communications

机译：具有摄像头和受限通信的机器人网络中的分布式数据关联
- 作者：Montijano E.;Aragues R.;Sagues C.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2013年第6期
- Multi-agent systems;
- multi-robot systems;
- robot vision systems;

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