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IEEE Transactions on Robotics

IEEE Transactions on Robotics

SCIEI

中文名称：IEEE机器人交易

ISSN：1552-3098
出版周期：Bimonthly

发文量：1814

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1.State of the Art in Artificial Wrists: A Review of Prosthetic and Robotic Wrist Design

机译：人工腕部的最新技术：假肢和机器人腕部设计的回顾
- 作者：Bajaj Neil M.;Spiers Adam J.;Dollar Aaron M.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Amputee;
- commercial;
- design;
- mechanism;
- parallel;
- prosthetic;
- review;
- robot;
- serial;
- wrist;
2.Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions

机译：可定制的三维打印折纸软机器人关节，具有有效的行为整形功能，可实现安全的交互
- 作者：Yi Juan;Chen Xiaojiao;Song Chaoyang;Zhou Jianshu;Liu Yujia;Liu Sicong;Wang Zheng
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Behavior shaping;
- customizable design;
- impact safety;
- soft robotics;
- three-dimensional (3-D) printed origami;
3.Task-Space Control of Articulated Mobile Robots With a Soft Gripper for Operations

机译：带有软夹爪的铰接式移动机器人的任务空间控制
- 作者：Tanaka Motoyasu;Tadakuma Kenjiro;Nakajima Mizuki;Fujita Masahiro
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Articulated mobile robot;
- jamming transition;
- mobile manipulation;
- redundancy;
- task-space control;
4.Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators

机译：基于模型的强化学习，用于软机器人机械臂的闭环动态控制
- 作者：Thuruthel Thomas George;Falotico Egidio;Renda Federico;Laschi Cecilia
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Dynamic control;
- machine learning;
- manipulation;
- reinforcement learning;
- soft robotics;
5.Real-Time Robotic Manipulation of Cylindrical Objects in Dynamic Scenarios Through Elliptic Shape Primitives

机译：通过椭圆形基元对动态场景中的圆柱对象进行实时机器人操纵
- 作者：Dong Huixu;Asadi Ehsan;Sun Guangbin;Prasad Dilip K.;Chen I-Ming
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Cylindrical object detection;
- dynamic scenarios;
- ellipse detection;
- robotic manipulation;
6.Localization in Densely Packed Swarms Using Interrobot Collisions as a Sensing Modality

机译：使用Interrobot碰撞作为传感模式的密集人群中的本地化
- 作者：Mayya Siddharth;Pierpaoli Pietro;Nair Girish;Egerstedt Magnus
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Interrobot collisions;
- localization;
- swarm robotics;
7.Design of an Electromagnetic Setup for Independent Three-Dimensional Control of Pairs of Identical and Nonidentical Microrobots

机译：对相同和不相同的微型机器人进行独立三维控制的电磁装置设计
- 作者：Ongaro Federico;Pane Stefano;Scheggi Stefano;Misra Sarthak
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Medical robotics;
- motion control;
- multi-robot systems;
8.Detection and Tracking of General Movable Objects in Large Three-Dimensional Maps

机译：大型三维地图中一般可移动物体的检测和跟踪
- 作者：Bore Nils;Ekekrantz Johan;Jensfelt Patric;Folkesson John
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Dynamic mapping;
- mobile robot;
- movable objects;
- multitarget tracking (MTT);
- Rao-Blackwellized particle filter (RBPF);
- service robots;
9.Attention and Anticipation in Fast Visual-Inertial Navigation

机译：快速视觉惯性导航中的注意和预期
- 作者：Carlone Luca;Karaman Sertac
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Aerial robotics;
- computer vision;
- sensor fusion;
- simultaneous localization and mapping (SLAM);
10.Navigation Functions With Time-Varying Destination Manifolds in Star Worlds

机译：星际世界中具有时变目的地流形的导航功能
- 作者：Li Caili;Tanner Herbert G.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Dynamic environments;
- moving goal;
- navigation functions;
- target tracking;
11.Quadratic Programming for Multirobot and Task-Space Force Control

机译：用于多机器人和任务空间力控制的二次编程
- 作者：Bouyarmane Karim;Chappellet Kevin;Vaillant Joris;Kheddar Abderrahmane
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
12.Robot–Robot Gesturing for Anchoring Representations

机译：机器人–机器人手势以锚定制图表达
- 作者：Kondaxakis Polychronis;Gulzar Khurram;Kinauer Stefan;Kokkinos Iasonas;Kyrki Ville
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Cognitive robotics;
- multi-robot systems;
- symbol grounding;
13.Learning Task Priorities from Demonstrations

机译：通过演示学习任务优先级
- 作者：Silverio Joao;Calinon Sylvain;Rozo Leonel;Caldwell Darwin G.
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Bimanual manipulation;
- learning from demonstration;
- task prioritization;
14.Positive–Negative Stiffness Actuators

机译：正负刚度执行器
- 作者：Braun David J.;Chalvet Vincent;Dahiya Abhinav
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Compliant actuators;
- negative stiffness mechanisms;
15.Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators With Task Scaling and Kinematic Constraints

机译：具有任务缩放和运动学约束的冗余机械手的预测逆运动学
- 作者：Faroni Marco;Beschi Manuel;Pedrocchi Nicola;Visioli Antonio
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Inverse kinematics (IK);
- model predictive control (MPC);
- motion planning;
- redundant robots;
- task priority;
- trajectory scaling;
16.Canny-VO: Visual Odometry With RGB-D Cameras Based on Geometric 3-D–2-D Edge Alignment

机译：Canny-VO：基于几何3-D–2-D边缘对齐的RGB-D照相机的视觉里程表
- 作者：Zhou Yi;Li Hongdong;Kneip Laurent
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
17.Efficient, Multifidelity Perceptual Representations via Hierarchical Gaussian Mixture Models

机译：分层高斯混合模型的高效，多保真感性表示
- 作者：Srivastava Shobhit;Michael Nathan
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Active perception;
- large-scale mapping;
- machine perception;
- multi-fidelity representation;
18.Human–Robot Collaborative Site Inspection Under Resource Constraints

机译：资源约束下的人机协作现场检查
- 作者：Cai Hong;Mostofi Yasamin
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
19.Generalized Ray-Based Lattice Generation and Graph Representation of Wrench-Closure Workspace for Arbitrary Cable-Driven Robots

机译：任意电缆驱动机器人的通用闭环工作区基于射线的晶格生成和图形表示
- 作者：Abbasnejad Ghasem;Eden Jonathan;Lau Darwin
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
20.Dynamic Control of Parallel Robots Driven by Flexible Cables and Actuated by Position-Controlled Winches

机译：柔性电缆驱动并由位置控制绞车驱动的并联机器人的动态控制
- 作者：Begey Jeremy;Cuvillon Loic;Lesellier Maximilien;Gouttefarde Marc;Gangloff Jacques
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Dynamics;
- flexible cables;
- motion control;
- parallel robots (PRs);
- singular perturbation;
21.Visual Servoing With Photometric Gaussian Mixtures as Dense Features

机译：使用光度高斯混合物作为密集特征的视觉伺服
- 作者：Crombez Nathan;Mouaddib El Mustapha;Caron Guillaume;Chaumette Francois
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2019年第1期
- Large convergence domain;
- photometric Gaussian mixture;
- visual servoing;

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