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IEEE Transactions on Robotics

IEEE Transactions on Robotics

SCIEI

中文名称：IEEE机器人交易

ISSN：1552-3098
出版周期：Bimonthly

发文量：1814

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1.Trajectory Planning for Quadrotor Swarms

机译：四旋翼群的弹道规划
- 作者：Wolfgang Hönig;James A. Preiss;T. K. Satish Kumar;Gaurav S. Sukhatme;Nora Ayanian
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Robots;
- Collision avoidance;
- Schedules;
- Vehicle dynamics;
- Trajectory optimization;
2.Modeling and Interpolation of the Ambient Magnetic Field by Gaussian Processes

机译：高斯过程对环境磁场的建模和插值
- 作者：Arno Solin;Manon Kok;Niklas Wahlström;Thomas B. Schön;Simo Särkkä
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Magnetometers;
- Magnetic domains;
- Magnetosphere;
- Computational modeling;
- Interpolation;
- Mathematical model;
- Simultaneous localization and mapping;
3.Multirobot Data Gathering Under Buffer Constraints and Intermittent Communication

机译：缓冲区约束和间歇通信下的多机器人数据收集
- 作者：Meng Guo;Michael M. Zavlanos
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Task analysis;
- Robot kinematics;
- Relays;
- Data centers;
- Numerical simulation;
- Communication networks;
4.Image-Guided Dual Master–Slave Robotic System for Maxillary Sinus Surgery

机译：上颌窦手术的影像引导双主从机器人系统
- 作者：Hyun-Soo Yoon;Jin Hyeok Jeong;Byung-Ju Yi
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Surgery;
- Robots;
- Endoscopes;
- Navigation;
- Biopsy;
- Tools;
- Lesions;
5.Periodic Trajectory Planning Beyond the Static Workspace for 6-DOF Cable-Suspended Parallel Robots

机译：六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
- 作者：Xiaoling Jiang;Eric Barnett;Clément Gosselin
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Trajectory;
- Robots;
- Mathematical model;
- Springs;
- Planning;
- Dynamics;
- Oscillators;
6.Considering Uncertainty in Optimal Robot Control Through High-Order Cost Statistics

机译：通过高阶成本统计来考虑最优机器人控制的不确定性
- 作者：José R. Medina;Sandra Hirche
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Uncertainty;
- Stochastic processes;
- Robot sensing systems;
- Robot control;
- Dynamics;
- Optimal control;
7.Zero Step Capturability for Legged Robots in Multicontact

机译：多触点腿式机器人的零步捕获
- 作者：Andrea Del Prete;Steve Tonneau;Nicolas Mansard
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Legged locomotion;
- Prediction algorithms;
- Humanoid robots;
- Minimization;
- Friction;
- Acceleration;
8.Robotic Herding of a Flock of Birds Using an Unmanned Aerial Vehicle

机译：使用无人飞行器对一群鸟类进行机器人成群
- 作者：Aditya A. Paranjape;Soon-Jo Chung;Kyunam Kim;David Hyunchul Shim
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Birds;
- Robots;
- Heuristic algorithms;
- Airports;
- Computational modeling;
- Unmanned aerial vehicles;
- Atmospheric modeling;
9.VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

机译：VINS-Mono：稳健且多功能的单眼视觉惯性状态估计器
- 作者：Tong Qin;Peiliang Li;Shaojie Shen
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Cameras;
- Optimization;
- Visualization;
- Feature extraction;
- Robustness;
- Robot sensing systems;
10.Informed Sampling for Asymptotically Optimal Path Planning

机译：渐进最优路径规划的知情抽样
- 作者：Jonathan D. Gammell;Timothy D. Barfoot;Siddhartha S. Srinivasa
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Planning;
- Robots;
- Path planning;
- Convergence;
- Probabilistic logic;
- Search problems;
- Focusing;
11.Resilient, Provably-Correct, and High-Level Robot Behaviors

机译：弹性，可能正确和高级的机器人行为
- 作者：Kai Weng Wong;Rüdiger Ehlers;Hadas Kress-Gazit
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Robots;
- Planning;
- Task analysis;
- Runtime;
- Robustness;
- Collaboration;
- Safety;
12.Fast Gait Mode Detection and Assistive Torque Control of an Exoskeletal Robotic Orthosis for Walking Assistance

机译：用于步行辅助的骨骼外机器人矫形器的快速步态模式检测和辅助扭矩控制
- 作者：Weiguang Huo;Samer Mohammed;Yacine Amirat;Kyoungchul Kong
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Legged locomotion;
- Foot;
- Exoskeletons;
- Robot sensing systems;
- Knee;
- Electromyography;
13.Joint Coverage, Connectivity, and Charging Strategies for Distributed UAV Networks

机译：分布式无人机网络的联合覆盖，连通性和计费策略
- 作者：Angelo Trotta;Marco Di Felice;Federico Montori;Kaushik R. Chowdhury;Luciano Bononi
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Batteries;
- Charging stations;
- Robot sensing systems;
- Legged locomotion;
- Protocols;
14.Physically Plausible Wrench Decomposition for Multieffector Object Manipulation

机译：物理上可行的扳手分解，用于多处理器对象操纵
- 作者：Philine Donner;Satoshi Endo;Martin Buss
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Force;
- Task analysis;
- Torque;
- Robots;
- Grasping;
- Matrix decomposition;
15.Agile Coordination and Assistive Collision Avoidance for Quadrotor Swarms Using Virtual Structures

机译：使用虚拟结构的四旋翼群的敏捷协调和辅助碰撞避免
- 作者：Dingjiang Zhou;Zijian Wang;Mac Schwager
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Trajectory;
- Collision avoidance;
- Planning;
- Robot kinematics;
- Periodic structures;
- Dynamics;
16.Robust Tactile Descriptors for Discriminating Objects From Textural Properties via Artificial Robotic Skin

机译：鲁棒的触觉描述符，可通过人工机器人皮肤从纹理特性中区分物体
- 作者：Mohsen Kaboli;Gordon Cheng
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Robustness;
- Tactile sensors;
- Surface texture;
- Accelerometers;
17.A Survey on Aerial Swarm Robotics

机译：空中群机器人研究
- 作者：Soon-Jo Chung;Aditya Avinash Paranjape;Philip Dames;Shaojie Shen;Vijay Kumar
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Robot kinematics;
- Robot sensing systems;
- Unmanned aerial vehicles;
- Vehicle dynamics;
- Mathematical model;
- Planning;
18.Decentralized Trajectory Tracking Control for Soft Robots Interacting With the Environment

机译：与环境互动的分散式机器人轨迹跟踪控制
- 作者：Franco Angelini;Cosimo Della Santina;Manolo Garabini;Matteo Bianchi;Gian Maria Gasparri;Giorgio Grioli;Manuel Giuseppe Catalano;Antonio Bicchi
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Soft robotics;
- Feedforward systems;
- Robustness;
- Actuators;
- Trajectory tracking;
- Uncertainty;
19.Humanoid Dynamic Synchronization Through Whole-Body Bilateral Feedback Teleoperation

机译：通过全身双向反馈遥操作进行人形动态同步
- 作者：Joao Ramos;Sangbae Kim
- 期刊名称：《IEEE Transactions on Robotics》 | 2018年第4期
- Robot kinematics;
- Dynamics;
- Legged locomotion;
- Force;
- Foot;
- Synchronization;
20.A Distributed Control Approach to Formation Balancing and Maneuvering of Multiple Multirotor UAVs

机译：一种多旋翼无人机编队平衡与机动的分布式控制方法
- 作者：Yuyi Liu;Jan Maximilian Montenbruck;Daniel Zelazo;Marcin Odelga;Sujit Rajappa;Heinrich H. Bülthoff;Frank Allgöwer;Andreas Zell
- 期刊名称：《Robotics, IEEE Transactions on》 | 2018年第4期
- Shape;
- Robots;
- Decentralized control;
- Multi-agent systems;
- Collision avoidance;
- Convergence;
- Prediction algorithms;

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

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