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首页> 外文会议>Annual IEEE-IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks-Supplemental Volume >The Monitor as Key Architecture Element for Safe Self-Driving Cars
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The Monitor as Key Architecture Element for Safe Self-Driving Cars

机译：监控器是安全无人驾驶汽车的关键架构元素

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While research in self-driving cars continuous to boom, research of their dependability aspects is only emerging. In particular, trade-off studies on fault-tolerant architectures for safe self-driving cars are largely missing, but desperately needed by the automotive industry. In this paper we give a brief overview of some possible architecture designs, and argue in favour of those architectures that implement a monitor element. We also formulate open research questions with respect to monitor construction and permissible interfaces from the monitor to other elements that constitute the architecture.
机译：尽管无人驾驶汽车的研究持续蓬勃发展，但有关其可靠性方面的研究才刚刚出现。尤其是，关于安全无人驾驶汽车的容错架构的权衡研究已大为缺失，但汽车行业迫切需要这种研究。在本文中，我们简要概述了一些可能的体系结构设计，并主张支持实现监视元素的那些体系结构。我们还针对监视器的构造以及从监视器到构成体系结构的其他元素的允许接口提出了公开的研究问题。

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