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Full-State Feedback Linearization and Backstepping Control of Nonlinear Markovian Jump Systems

机译：非线性马尔可夫跳跃系统的全状态反馈线性化和反推控制

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This paper investigates the full-state feedback linearization and backstepping control design problems for a class of nonlinear Markovian jump systems.According to the proposed relative degree set definition,the system can be transformed into the canonical form through the appropriate coordinate changes following with the Markovian switchings,i.e.,the system can be full-state feedback linearized in every jump mode with respect to the relative degree set {n,...,n}.Then,a stabilizing control is designed through applying the backstepping technique,which guarantees the asymptotically stability of nonlinear Markovian jump systems.
机译：本文研究了一类非线性马尔可夫跳跃系统的全状态反馈线性化和反推控制设计问题。根据提出的相对度集定义，可以通过跟随马尔可夫模型进行适当的坐标变化将系统转换为规范形式。开关，即系统可以在每个跳跃模式下相对于相对度集合{n，...，n}进行全态反馈线性化。然后，通过应用反推技术来设计稳定控制，以确保非线性马尔可夫跳跃系统的渐近稳定性。

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